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在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。例如，摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备，就经常遇到这种控制要求。
位置控制电路
位置控制电路
所谓位置控制，是在两个终点处各安装一个行程开关，起到位置控制的作用。它们的常闭触头串联在正转控制电路和反转控制电路中。当安装在行车前后的挡铁1或2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头断开，切断控制电路，使行车自动停止。
位置控制电路的工作原理分析（先合上电源开关QF）。
（1）行车向前运行：
按下SB1→KM1线圈得电→KM1的主、辅触头动作→电动机M正转→行车向前
挡铁碰撞SQ1→SQ1常闭触头分断→KM1失电→KM1的主、辅触头恢复常态→电动机停止正转
（2）行车向后运行：
按下SB2→KM2线圈得电→KM2的主、辅触头动作→电动机M反转→行车向后
挡铁碰撞SQ2→SQ2常闭触头分断→KM2失电→KM2的主、辅触头恢复常态→电动机停止反转
注意事项
行车的行程和位置可通过移动行程开关的安装位置来调节。
自动往返控制电路
在位置控制的基础上，稍微改动，就可以实现工作台的自动往返控制 
自动往返控制电路的工作原理分析可参考位置控制电路的分析。
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制电路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2作为自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3和SQ4作为终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台边的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞行程开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节，拉开两块挡铁间的距离，行程就短，反之则长。
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