升压模块
如MT3608，类似的还有LM2577，主要作用是将电池额定电压转换成5V的工作电压输出，通过调节蓝色电位器可以改变输出电压。
充电模块
如TP4056，经常被用于锂电池充电，输出的电压在4.2V。
在不同工作电流时的可替换模块，当负载需要大电流支持的时候可以采用多个锂电池并联的方式工作。
工作在3A以上时需要加装散热片。
电源系统连接图
把这些模块连接在一起，即可在输出端给负载供电。需要充电的时候，可以用标准5V手机充电器接mini USB连到输入端。
那么我们怎么知道什么时候该充电了呢？这个时候ADC模块就起作用了，电池电压作为模拟信号输入，经过ADC量化成数据即可被嵌入式系统读取，在arduino应用中，可以直接把电池接该模块的A0模拟输入口（10位量化），在树莓派等嵌入式系统，也通过arduino作为ADC转接，或采用专门的ADC芯片例如ADS1115（16位量化）。
TP4056充电过程
TP4056的充电过程的曲线图，该图很清晰的显示了充电过程在前一小时为恒流充电，电压逐步上升，而后，电流开始下降，进入恒压充电模式。
为什么充电过程分为这两个模式呢？充电开始的时候，一般电源电压和待充电的电池电压之间压差较大，会造成比较大的电流作用也电池和电源的内阻上，发热很严重，因此必须采取限流（恒流）方式，以防止发热过量，因此在充电第一阶段是恒流充电，等到二者压差缩小，如图 7，大约0.1V的时候，进入恒压充电，这时的电流已经在可接受范围。
串联锂电池充电要采用平衡充电法
并联不存在这个问题，串联才需要平衡充。
串联电池充电的时候用专门的充电器单独每一个电池充电。要监测端电压，做到几个电池电压同步。
如果不使用平衡冲，每节电池分配电压略有不同，久而久之，有的电芯就会容易过放。平衡冲的充电方式一般是先整体大电流充，充的差不多过后再用小电流平衡两块电芯的电压。
3s2p的意思应该是三块电芯串联，每块再与一块电芯并联，s串联，p并联。串联可以提高电压，并联可以增大放电电流
开关电源模块的工作频率基本都是固定的：
mt3608:1.2MHZ
lm2509:150KHZ
xl4015:180KHZ
xl6009:400KHZ
工作频率越高，模块的尺寸越小，电感也越小，
在mt3608的模块里，电解电容被直接消除，因为频率较高，容量大的电解电容已经起不到作用了。切换开关的频率提高了，储能元件就不需要存储太多电能（储存太多也没用，没有那么长的放电时间）。
但是，高频率对元件要求提高，会带来更严重的电磁干扰和纹波，同时开关管的功耗也会提高。
在设计开关电源模块的时候，需要综合考虑以上的因素，做好体积，功率和成本的权衡。
锂电池带保护板
加保护板的，长度和直径会有所增加。不加保护板的18650电芯是65mm高度，加板18650的是69-71mm。
作用：防止过放和过充，两节以上串联使用的，防止其中部分电池因一致性不好而过放损坏。
- 过放保护：当电池电快要用完时，电压到一个要求的最低值2.4V就不放电了，产品因此会自动关机。没有保护板，就一直用完，会损坏电池。
- 过充保护：在给产品充电时，电压达到电池最高电压4.2V时，保护板就会自动断电关闭，不继续充电了。形成的一种过冲保护作用。
- 短路保护：当电池不小心短路时，保护板会在几毫秒内自动关闭，这时就是正负极碰到一块也没事，形成的一种短路保护不会引起爆炸事件发生。
电池焊接：
最好，找点焊机焊接。
烙铁：
锉刀挫电池要焊的地方，加酸性ZnCl2:H2O = 1:1.5助焊剂，再加焊锡，快速焊好，防止过热。
电芯受热有爆炸的可能，焊时用毛巾包裹防爆炸，戴护目镜保护眼睛。
为什么锂电池充电会爆炸？
锂电池的能量密度大，如果能量瞬间释放确实容易造成事故，能让电池瞬间释放能量的一般是短路，因为不合格的工艺制作出来的劣质电池，在发生内部短路或过冲（如果使用错误产生外部短路也是可能出问题的）后，升高其内部温度，造成电解液被汽化，如果不能有效向外释放气体，则会最终以爆炸的方式体现出来。
锂电池的优缺点：
锂离子电池电压为3.6V，磷酸铁锂电池电压为3.2V。
优点：
1.能量密度高，跟普通的铅酸蓄电池相比，普通锂电的能量密度至少在5倍以上。
2.输出功率和电压较高，内阻相对小，18650锂电池电压一般在3.7V，达到2200MAH的容量。
3.自放电小，每月10%以下，不到Ni-Cd、Ni-MH的一半。
4.工作温度范围宽，-30～+45℃，随着电解质和正极的改进，期望能拓宽到-40～+70℃，低温有可能拓展到-60℃。
5.锂电池没有记忆效应，可以浅放浅充。
缺点：
1.成本相对高。
2.需要保护防止过放过充，对于普通锂电池，充电电压不大于4.2V，工作输出电压不宜低于3.6V。
锂电池的标志：
容量是以AH为标志的，例如2200MAH，意味着在3.7V的条件下，能够以2.2A电流持续工作一小时。用W=U*I*t来计算，则意味着29304焦耳的能量。
锂电池的输出功率如何标志：
一般未标志的锂电池至少能够达到1C，即在一小时内放完电，C也称为放电倍率，如上容量2200MAH的电池，至少能够以2.2A电流来做功，输出功率P=U*I =2.2*3.7=8.14瓦。
在设计驱动电动机和舵机的电池组时，这样的功率输出时不足的，因此会用动力锂电池搭建高C的电池组。一般驱动模型车辆的至少为15C，而无人机使用20C以上的锂电池。
一个2200MAH的20C电池输出功率是1C的20倍，也就是8.14*20=162.8瓦，当然了，如果在此满负荷输出的时候，工作时间也仅为原来的1/20，即三分钟。因此在航模设计的时候需要密切监控机载电池组的能量残值，才能保证飞行安全。
例如：
2S意味着3.7V x2=7.4V输出电压。
5C就是能够用5倍率，也就是1300MA*5=6.5A的电流进行充电，这是比较大的电流，电池也会在60/5=12分钟内完成充电。
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