树从根锯断，枝杈砍掉，上节细尖锯掉，成上下几乎一般粗的圆木，栽在地上，称为桩。前人许多土木工程，都离不开桩。站桩形如桩栽地上，故而得名。每一种拳术，都有自己的基本桩功。在基本桩功之外，又衍生出许多其他各种不同的站桩式子。对桩功的不同理解，各门各派有不同的解说。而我们主要谈的，是太极拳的桩法。
首先，我们提出最核心的一个问题，我们的站桩是为了什么？
最直接的目的，是为了放松。那么什么样的手段最容易达到目的？什么样的站桩姿势使人站的轻松，站的时间长呢？显然，那种摆出很大架势的站姿，尤其是膝盖弯曲度大的低姿，显然站的时间不容易持久且容易疲劳的。道理明摆着，越接近自然站立，其越容易站立持久，越容易放松。
唯有松静了，五劳七伤的可能性才能降到最低，唯有自然了，也就是气血运行按照其自身的规律运行了，才能保证肌体不受到伤害。松、静、自然，也就成为传统健身锻炼的总原则了。虽然这个大原则，为了特定的目的，为了发挥人体特定的功能，有些锻炼方法会局部、暂时的有所变通，但是最终的总原则，是不会改变的。
1起式
身体正立，两脚分开与肩同宽，脚尖向前，不允许有内外八字，全脚踏地，肩井与涌泉一线，站好了这一点，足心会有发热或发麻的感觉。
双手自然下垂，双眼目视前方（可闭眼进入凝神）。
起式的目的，一是凝神，[从思想上做好练功的准备]，二是体会气血的运行，从而进入持桩状态。
2站桩
搭鹊桥：舌抵上齿根，任督二脉中断于口腔，故搭鹊桥是接通任督二脉。
涵胸拔背：意想膻中穴拉出，拉出一尺二寸，即三拳距离。意想夹脊穴贴内衣。“西山悬磬”是指肺经，要空胸。
沉肩坠肘：两手合抱于胸前:两掌指尖相距10公分，掌心劳宫穴遥对两乳头下一寸之乳根穴，用两臂内侧(阴维脉)将以拉出之膻中穴为中心的圆柱体紧紧抱严(用意不用力)。意想自己的身前还有一个自己，轻轻地抱住这个自身。
松腰敛臀：腹部要放松，但不能把肚子腆出来，要把腹部收住，腰部后松。办法是把会阴往小腹回缩，胯骨前边尖部的骨头向后缩，缩向腰部，把腰向后突出去，同时两个胯骨尖把两肋往上推，往后收，使两肋撑开，胸部放开，这时气就从下边提起来了，往上升向中丹田。
川字步：两足与肩同宽，则两肩井穴与两涌泉穴相合，两足平行，则腰呈圆柱形，两肾俞相合。（八字步则腰瘪）
呼吸：吸气，命门吸肚脐，小腹呈凹形，意想丹田处有个球，在向后向上转，重心自动移至足跟，气顺大腿内侧阴跷脉上到小腹；呼气命门催肚脐。小腹呈凸形，丹田球向前向下转，重心自动移至脚掌，气顺大腿外侧阳跷脉向下行。
摒除杂念：初练时，杂念频生，须即时克服，这是长时期的锻炼过程，杂念由多、到少、到无、达到虚无。
3收式
双手往边收好，双腿站直，可左脚向右收，可右脚向左收，收的时候比如左向右收，左脚就脚尖往右边摆90度，然后向右摆180度，着和样把脚合到右脚为止，可能会听到骨骼的声音，那是放松骨骼的一种方法。
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