因为之前写个stm32的IAP升级程序,所以我总结了做IAP升级的三个主要的难点: 1、如何设置中断向量,也就是说中断向量的重定向 2、如何配置程序的起始地址 3、如何从IAP跳转到APP程序 4、使用库函数要注意的地方(防止被坑) 说文章的时候我已经完成了一个最简单的IAP升级程序,可以通过串口接收bin文件写入到flash里面,然后再运行。 1、如何设置中断向量,也就是说中断向量的重定向 stm8不像stm32那样有个一寄存器管理着中断向量的地址,所以stm32的中断可以任意设置(符合要求的情况之下),但是stm8的中断向量表是固定的 在0X8000地址,不能修改,所以BOOT区不能开中断,否则会和APP区的中断打架,但是APP区的一但开启中断后就会跳转到0x8000地址,这样就跳到了BOOT区,因此需要使用跳转指令将中断跳回到APP区, 通过下面的方式就可以重定向APP的中断向量,但是bootloader就不可以使用中断了,但是网上有人说可以把中断定向到arm里面,通过arm的属性在bootloader和APP分别重定向,就可以实现bootloader和APP都使用中断,但是我还不会 ,如果你们会可以留言告诉我 谢谢 __root const long reintvec[]@".intvec"= 2、如何配置程序的起始地址 配置bootloader程序空间的大小是在一个后缀为icf的文件里面设置,这个文件在iar的安装目录里面的有 我安装的目录如下C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 7.0\stm8\config 在这里面可以看到好多.icf后缀的文件,然后选择一个和芯片一致的,我就选择lnkstm8s207r8.icf,复制到我们的工程里面,再在IAR里面如下设置 r 然后打开icf文件修改如下 define region NearFuncCode = [from 0x8000 to 0xA7FF]; 这面都是说修改的是bootloader的程序 下面是修改app的icf文件 define region NearFuncCode = [from 0xA800 to 0x17FFF]; 到这里地址的修改也就完成了,下面开始说下跳转 3、如何从IAP跳转到APP程序 stm8的跳转很容易,利用如下汇编就可以实现跳转 asm("LDW X, SP "); 这个就是实现跳转到app的程序 4、使用库函数要注意的地方(防止被坑) 使用库函数读写flash的时候一定要注意,因为stm8的flash的库函数有点问题,他把地址都强制转换成16位的了,16位的寻址范围是0至0xFFFF的64K空间,但是stm8的flash使用0x8000开始,64kflash的大小空间到了0x17FFF,所以如果不修改库函数的读写就会出错。 这就是库函数的,我们要把它改成uint32_t这样才可以读写超过0xFFFF的地址 |
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