机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著...

看到这个问题，不出来吼一嗓子，对不起自己。更对比起整天苦逼在一线的工人。

要上就上最猛的料。

别在说，中国只有组装，啥都没有，国外就是强。

1、在中国境内有哪些机器人品牌？

下面列了一大部分。另外有一部分没有列，例如三菱，东芝，电装等等。

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真的是四大家族都是使用自己的部件吗？

扯淡的，四大家族没有一家，是核心部件全部是自己的。

1、控制系统：

（1）库卡，发那科，ABB，安川都是自己的控制系统。这点无需置疑。

国内的厂商：

2、伺服电机

我曾经不止一次的讲过，不少媒体，券商在不停的说国产机器人伺服电机有短板。那是一位国产机器人伺服电机，基本上都是自己做机器人，做的好的，极少有几家对外卖。

另外，外资品牌也不是全部用自己的伺服电机。你们所熟知的四大家族就有两家不是自己的电机。而且他们压根也没有想法做伺服电机。

机器人用谁家的电机，并非是行业秘密，使用机器人的，基本都会知道机器人用的电机品牌。

国产机器人伺服电机应用已经非常成熟，并且有不少家都在向外推广。

国产伺服电机龙头的两家家：埃斯顿，汇川都有自己的机器人。同时也在将机器人伺服向其他国产品牌推广。

3、减速机

说道减速机，我就来气。不要听媒体到哪里都在bb，我们造不出来减速机，我们的减速机不行。（实话说，国产减速机要比国产减速机性能要差一些，但经过媒体一放大，所有人都觉得用国产减速机造出来的机器人，是丢人的，是最垃圾的，是完全不能用的？）

毛主席说：“没有调查，就没有发言权”。国产减速机肯定是可以用的，而且国产用国产减速机的厂商还不少。并且应用到生产中的机器人，都正常运转。

综合以上内容：基本上你所见到的都是国内非常不错的机器人品牌。至少是量产出货排名前十的品牌。都在这里。