故障现象 | 系统报警号 | 原因 | 解决方法 |
361 | SV0361 | 脉冲编码器相位异常（内置） | 更换伺服电机编码器，更换反馈电缆，反馈电缆要屏蔽电缆且抗折弯 |
364 | SV0364 | 软相位欧静（内置） |
365 | SV0365 | LED异常（内置） |
366 | SV0366 | 脉冲错误（内置） |
367 | SV0367 | 计数错误（内置） |
368 | SV0368 | 串行数据错误（内置） |
369 | SV0369 | 数据传输错误（内置） |
380 | SV0380 | LED异常（分离式） | 全闭环改成半闭环看是否报警，确认是全闭环出问题，更换全闭环部件，或者电缆，或者除尘除污 |
381 | SV0381 | 脉冲编码器相位异常（分离式） |
382 | SV0382 | 计数错误（分离式） |
383 | SV0383 | 脉冲错误（分离式） |
384 | SV0384 | 软相位错误（分离式） |
385 | SV0385 | 串行数据错误（分离式） |
386 | SV0386 | 数据传输错误（分离式） |
387 | SV0387 | 检测器异常（分离式） |
417 | SV0027 | 伺服参数错误 | 伺服初始化未完成，需要重新初始化 |
421 | SV0421 | 半-全闭环误差过大 | 修改参数2018.0,2201.1，2078,2079,2118等参数 |
430 | SV0430 | 伺服电机过热 | 用手摸电机温度，或者更换编码器 |
432 | SV0432 | 驱动器控制电源电压低 | 测量CXA19A,CXA19B电压，需大于21.6V或更换驱动器 |
433 | SV0433 | 驱动器DC链路部电压低 | 确认3相200v电压，更换驱动器 |
故障现象 | 系统报警号 | 原因 | 解决方法 |
436 | SV0436 | 软发热OVC | 1 查看电机是否震动，修改惯量比参数 2动力线连接相序是否正确，插头是否进水，虚焊。 3检查伺服参数是否设置正确2062,2063,2065,2162,2163,2164 |
438 | SV0438 | 伺服电机电流异常 | 1 检查伺服参数 2004，2040,2041 2 控制板重新插拔到基板 3 检查电机是UVW是否短路或者3相电阻不平衡或者绝缘 4 更换动力电缆 5 更换伺服驱动器 |
439 | SV0439 | 转化器DC链路过电压 | 1 使用放电电阻 2 延长加减速时间 3 重新插拔控制板 4 更换驱动器 |
440 | SV0440 | 转化器减速电力过大 | 1 CXA20需要短路或者接0欧姆的热保护电阻 2 放电电阻功率小 3 更换伺服驱动器 |
441 | SV0441 | 电流偏移异常 | 更换伺服驱动器 |
444 | SV0444 | 驱动器内部风扇坏 | 更换风扇 或者更换伺服驱动器 |
445 | SV0445 | 软断线报警 | 更换编码器或者重新插拔电缆 |
447 | SV0447 | 硬件断线报警（分离式） | 确认电缆连接是否正确 |
448 | SV0448 | 反馈不一致报警 | A/B相检测，把A,和-A相反接，或者检测器信号逆向设定 |
449 | SV0449 | 驱动器IPM报警 | 1 检查动力线绝缘，动力插头焊接。 2 检查电机绝缘 3 更换伺服驱动器 |
453 | SV0453 | 脉冲编码器 软件断线 | 更换编码器或者电缆 |
601 | SV0601 | 伺服驱动器散热片风扇坏 | 更换风扇或者伺服驱动器 |
603 | SV0603 | 变频器IPM报警（OH） | 1检查散热器风扇风量。 2 电机负载 3 更换伺服驱动器 |
5136 | 放大器数量不足 | 1检查伺服驱动器是否有绿色的LED亮。 2检查光纤是否可以通光纤。 3 检查反馈电缆是否磨破皮。 4 更换伺服驱动器 |
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