关于手动方式下主轴转速的控制

手动方式下控制主轴旋转时，客户经常遇到的问题，手动方式下的转速是什么决定的？应该怎么设置和控制呢？

现以828D为例一步一步介绍主轴手动方式下的控制问题。

首先以下几个轴参数需要了解：

       1.   MD32000手动最大转速、

       2.   MD32010手动快移速度、

       3.   MD32020手动速度

             但许多情况下，设置了MD32020的手动速度，主轴的手动转速也不受它的控制，为什么呢？

这是因为828D上主轴的MD35035参数默认值如下：

Bit5默认勾选，MD43200的设定值作为JOG方式下的主轴转速，所以默认手动方式下主轴转速应该为10（MD43200默认值），如果想让主轴转速更高，修改MD43200即可。

客户可能还会有疑问在系统加工画面，手动方式下也有一个设置窗口，如下图所示：

这个窗口对应的又是什么呢？在这里介绍一下，此输入的用途主要是使用在特殊应用场合，如手动控制主轴切削等，对应的系统参数是MD41200，此速度如果想生效，MD43200需要为0，并且设置的转速受MD32020限制，所以一般情况下，不建议客户使用此输入窗口，而是直接修改MD43200即可。

下一个问题是：很多客户希望主轴输入编程转速S值后，能够记忆该转速，并在下次手动运行时也能按此转速启动主轴，怎么实现呢？现介绍一种比较简便的方法。

       1.   首先就是修改主轴的MD35035参数，设置如下：

再将Bit4选上，这样每次主轴编写的S值就会写入设定数据MD43200中，进而作为JOG下的主轴转速设定。

       2.   如果想复位后也保持上一次的S值，可以设置参数 MD22400='1' 或 MD35040='2。系统默认SD43200掉电或重启会丢失，将MD10709[0]设置为0，SD43200就不会重启清零了。'

       3.   关于主轴手动正反转及停的控制信号选择问题，建议大家使用DB380X.DBX5006.1（正转）和DB380X.DBX5006.2（反转）和DB380X.DBX5006.0（停）来控制主轴的正反转，如下图PLC编程示例。（附840D相关的接口信号为DB3X.DBX30.0—30.2）

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