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计算法： CRC校验生成步骤：
1、预置一个16位CRC寄存器为16进制FFFF，即所有数均为1. 2、该16位寄存器的低8位字节与信息帧的第一位字节的8位进行异或运算，运算结果放入16位寄存器。 3、把这个16位寄存器向右移一位，用0补充高位。 4、若向右移出的是1，则生成多项式A001和这个寄存器进行异或运算若移出数为0则返回第三步。 5、重复3和4 直至移出8位。 6、重复2步到第5步进行下一个8位数据的处理。 7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码。
梯形图实现CRC校验： 由上述步骤可知要实现CRC校验要用到双重循环，而在西门子S7-1200中没有像S7-300中那样的loop虚幻指令，所以我们只能用普通指令进行编写循环。
首先，建立第五步的内部循环，建立函数块命名为“校验”，在“校验”函数块中定义 输出参数：准备惊醒校验的“校验数”、校验时要移动的位数“校验次数” 首次惊醒异或的“校验值_1” 输出参数：校验后的结果“校验值” 然后，建立第6步的函数块，命名“为CRC校验块”在函数块中定义输入输出参数。 输入参数：要校验的数组“数组”、开始校验的位置“起始下标”、校验的数“元素值”、要校验的个数“字节数” 输出参数：校验完成后的地校验值“校验结果”
在函数中会用到调用上一步中所建立的函数块“校验” 最后在函数中调用“CRC校验块”即可实现CRC校验，用此校验方法在校验中犹豫用到的校验方法为一位法，所以在循环时所需的时间比较长。可以采用查表的方法来降低计算所需要的时间。 转载是一种动力 分享是一种美德 关于我们：启程自动化培训 中国领先的工业机器人培训服务提供商 联系电话：0755-33160627 13809869603 培训项目：机器人+PLC 系统集成+运动控制+机器人+机器视觉 特色服务：3000平米实训中心 +推荐就业+ 业界领先的课程体系 +老师 微信，了解开班详情 |
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