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继电器
继电器是一种常用的控制器件，它可以用较小的电流来控制较大的电流，用低电压来控制高电压，用直流电来控制交流电等，并且可实现控制电路与被控电路之间的完全隔离，在自动控制、遥控、保护电路等方面得到广泛的应用。
一、继电器的识别
继电器的种类很多，根据其结构与特征可分为电磁式继电器、干簧式继电器、湿簧式继电器、压电式继电器、固态继电器、磁保持继电器、步进继电器、时间继电器、温度继电器等。按照工作电压类型的不同，可分为直流型继电器、交流型继电器和脉冲型继电器。按照继电器接点的形式与数量，可分为单组接点继电器和多组接点继电器两类。其中，单组接点继电器又分为常开接点（动合接点，简称 H 接点）、常闭接点（动断接点，简称D接点）、转换接点（简称Z接点） 3 种。多组接点继电器既可以包括多组相同形式的接点，又可以包括多种不同形式的接点。
1．继电器的符号
继电器的文字符号为“K”，图形符号为 
在电路图中，继电器的接点可以画在该继电器线圈的旁边，也可以为了便于图面布局将接点画在远离该继电器线圈的地方，而用编号表示它们是一个继电器。
2．继电器型号的意义
继电器的型号命名一般由5部分组成，如图所示。 
第一部分用字母“J”表示继电器的主称，第二部分用字母表示继电器的功率或形式，第三部分用字母表示继电器的外形特征，第四部分用1～2位数字表示序号，第五部分用字母表示继电器的封装形式。例如：型号为JZX-10M，表示这是中功率小型密封式电磁继电器；型号为JAG-2，表示这是干簧式继电器。
二、继电器的主要参数
继电器的主要参数有额定工作电压、额定工作电流、线圈电阻、接点负荷等。
1．额定工作电压
额定工作电压是指继电器正常工作时线圈需要的电压，对于直流继电器是指直流电压，对于交流继电器则是指交流电压。同一种型号的继电器往往有多种额定工作电压以供选择，并在型号后面加上规格号来区别。
2．额定工作电流
额定工作电流是指继电器正常工作时线圈需要的电流值，对于直流继电器是指直流电流值，对于交流继电器则是指交流电流值。选用继电器时必须保证其额定工作电压和额定工作电流符合要求。
3．线圈电阻
线圈电阻是指继电器线圈的直流电阻。有些继电器的说明书中只给出额定工作电压或额定工作电流以及线圈电阻，可以根据欧姆定律进行计算。
4．接点负荷
接点负荷是指继电器接点的负载能力，也称为接点容量。例如，JZX-10M型继电器的接点负荷为：直流28V×2A或交流115V×1A。使用中通过继电器接点的电压、电流均不应超过规定值，否则会烧坏接点，造成继电器损坏。一个继电器的多组接点的负荷一般都是一样的。密封继电器通常将型号和引出端示意图标示在继电器上。继电器各参数可通过查看说明书或手册得知。
三、常用继电器
常用继电器主要有电磁式继电器、干簧式继电器、固态继电器、热继电器、时间继电器等，它们应用在不同的场合。
1．电磁式继电器
电磁式继电器是最常用的继电器之一，它是利用电磁吸引力推动接点动作的，由铁芯、线圈、衔铁、动接点、静接点等部分组成。平时，衔铁在弹簧的作用下向上翘起。当工作电流通过线圈时，铁芯被磁化，将衔铁吸合。衔铁向下运动时，推动动接点与静接点接通，实现了对被控电路的控制。根据线圈要求的工作电压的类别不同，电磁式继电器分为直流继电器、交流继电器、脉冲继电器等类型。
2．干簧式继电器
干簧式继电器也是最常用的继电器之一，它由干簧管和线圈组成。干簧管是将两根互不相通的铁磁性金属条密封在玻璃管内而成，干簧管置于线圈中。干簧式继电器工作原理如图所示，当工作电流通过线圈时，线圈产生的磁场使干簧管中的金属条被磁化，两金属条因极性相反而吸合，接通被控电路。在线圈中可以放入若干个干簧管，它们在线圈磁场的作用下同时动作。
3．固态继电器
固态继电器（简称为SSR）是一种新型的继电器，它是采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器可分为直流式和交流式两大类。直流式固态继电器电路示意图如图所示。控制电压由 IN 端输入，通过光电耦合器将控制信号耦合至被控端，经放大后驱动开关管VT导通。固态继电器输出端OUT接入被控电路回路中，输出端OUT有正、负极之分。
交流式固态继电器电路原理如图所示。与直流式不同的是，开关元件采用双向可控硅 VS，因此交流式固态继电器输出端OUT无正、负极之分，可以控制交流回路的通断。
4．热继电器
热继电器是由热量控制动作的继电器，由热驱动器件、传动和定位机构、常闭接点等部分组成，其结构和工作原理如图所示。 
使用时，热继电器的加热线圈串接在负载电路中。当负载出现过载时，加热线圈因电流过大而发热量大增，使双金属片受热向右弯曲，推动导板右移，进而推动动接点右移，常闭接点断开切断负载电路。止位销的作用是动作后保持常闭接点的断开状态。故障排除后，按下复位按钮使止位销跷起，热继电器复位。热继电器主要用作过载保护。 
5．时间继电器
时间继电器是延时动作的继电器，根据延时结构的不同可分为机械延时式和电子延时式两大类。
上图为机械延时式时间继电器结构原理图，由铁芯、线圈、衔铁、空气活塞、接点等部分组成，它是利用空气活塞的阻尼作用达到延时目的的。线圈通电时使铁芯产生磁力，衔铁被吸合。衔铁向上运动后，固定在空气活塞上的推杆也开始向上运动，但由于空气活塞的阻尼作用，推杆不是瞬时而是缓慢向上运动，经过一定延时后使常开接点a-a接通、常闭接点b-b断开。
电子延时式时间继电器工作原理如图所示
实际上是在普通电磁继电器前面增加了一个延时电路，当在其输入端加上工作电源后，经一定延时才使继电器K动作。电子延时式时间继电器具有较宽的延时时间调节范围，可通过改变R进行延时时间调节。
根据动作特点的不同，时间继电器又分为缓吸式和缓放式两种。缓吸式时间继电器的特点是：继电器线圈在接通电源后需经一定延时各接点才动作；线圈断电时各接点瞬时复位。缓放式时间继电器的特点是：线圈通电时各接点瞬时动作；线圈断电后各接点需经一定延时才复位。
四、继电器的检测
一般继电器可以用万用表进行检测。
1．检测线圈
万用表置于“R×100”或“R×1k”挡，两表笔（不分正、负）接继电器线圈的两引脚，万用表指示应与该继电器的线圈电阻基本相符。如阻值明显偏小，说明线圈局部短路；如阻值为零，说明两线圈引脚间短路；如阻值为无穷大，说明线圈已断路。以上3种情况均说明该继电器已损坏。
2．检测接点
给继电器线圈接上规定的工作电压，用万用表“R×1k”挡检测接点的通断情况。未加上工作电压时，常开接点应不通，常闭接点应导通。当加上工作电压时，应能听到继电器吸合声，这时，常开接点应导通，常闭接点应不通，转换接点应随之转换，否则说明该继电器损坏。对于多组接点继电器，如果部分接点损坏，其余接点动作正常，则仍可使用。
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