明朝焦玉的《火龙神器阵法》中记载着明军许多神奇火器和用法，其中有三大攻城神器，这三件攻城神器厉害了，一件是世界第一颗“毒气弹”，一件是世界第一驾“无人轰炸机”。
毒龙喷火神筒。这是一种喷火武器，《火龙神器阵法》载：“截竹为筒，长三尺，以贮毒火、烂火于内，悬于高竿之首。令壮士持之，突摊城下，乘风发火，烟焰扑人。蚁附而登，内外相应，随将利器击之，破之必矣。”这种喷火器内装着6种火药，点燃后烟熏火燎，城上的人根本睁不开眼，明军趁机登城，城即破。
毒雾神烟炮。这件兵器是世界上第一颗“毒气弹”，以胶泥制成，内藏多种药物，用炮发射，打出即碎，产生强烈毒烟、毒沙和毒火，对敌人进行毁灭性杀伤。《火龙神器阵法》载：“用狼火、艾肉、砒霜、雄黄、石黄、皂角、姜粉、蓼屑、椒巴、沙油等药，合和如法，藏于炮中。攻打土城，火发炮碎，烟雾四塞，燎贼面目，烟也；钻贼孔窍，沙也；焚贼衣铠，火也。乘机而登，无有不破，在主将者因时而举，发之必矣。”
神火飞鸦。这件兵器是世界第一驾“无人轰炸机”，制造于1592年至1598年万历朝鲜战争期间。《火龙神器阵法》载：“用篾造制，形若飞鸦，两傍设飞翅，腹悬神火，尾缚催火筒，逐风飞入城中，用鸦数百，火光蔽天，乘乱攻之，此其神机也。”这种武器是用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈（340米）开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸，攻城时可以歼灭城中敌军，战无不胜。
