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资料来源:中央电视台新闻客户 他身后大屏幕上的图片是嫦娥四号着陆器上的监控摄像头在月球背面留下的第一条痕迹。这也是人类宇宙飞船在月球背面留下的第一行“脚印”。昨晚3号2222，嫦娥4号着陆器成功地与月球车分离，於菟2号月球车，也就是月球车，到达了月球背面。 央视记者吴杰:这是北京航天控制中心。从我身后的大屏幕上，我们可以看到嫦娥四号已经发回了着陆器上监控摄像机拍摄的车轮图像。在大屏幕中间，我们可以看到嫦娥四号目前正在通过几个小时的状态调整将着陆器和漫游车分开。 [声音来源:央视记者吴杰] 我们的月球车在地面指挥控制下缓慢前进。现在，所有六个轮子都落在了传送机构上。从监控摄像头返回的图像中，我们可以看到月球车在转移机制上又迈出了一小步。  目前，前轮已经接触到月球表面，现在所有六个轮子都已经降落在月球表面。 场景声音:华山报告巡逻队已经到达月球表面，并处于正常状态 央视记者吴杰:在现场热烈的掌声中，我们在大屏幕上看到嫦娥4号的“玉兔2号”月球车已经完全到达月球表面，这也使它成为人类历史上第一艘能够在月球背面行驶的航天器。 月球探测项目的首席设计师吴任伟:今天(第三次)月球车的分离非常完美和顺利。虽然月球车迈出了一小步，但我认为对我们中华民族来说，这是我们太空探索和征服宇宙的决定性一步。  在两辆车分离后，嫦娥四号还通过中继卫星发回了第一辆月球车的全身图像。其中，於菟2号月球车在月球背面展示了它的第一个足迹。 北京航天控制中心嫦娥四号任务副总工程师王金赛:中继通信大大增加了航天器的可见测量和控制弧段，也为后续火星探测和其他深空探测提供了有益的参考。 从那时起，嫦娥四号着陆器和巡逻车上的科学负载将会一个接一个打开，并投入科学探索任务。嫦娥四号在月球背面着陆经历了许多困难后，将利用其独特的环境和丰富的古代地质条件探索更多的宇宙奥秘。 中国科学院院士叶培建:它可以探测到宇宙形成过程中的许多物理现象，因为背部干净，背景噪音小，这对我们很有帮助。从对月球的深入了解和科学的角度来看，回到月球背面对我们来说是非常有意义的。 “玉兔2号”:六轮全驱动“超级越野” 月球背面的地形比月球正面复杂。那么改进后的月球车如何应对月球背面崎岖不平的地形呢？ 为了能够在崎岖不平的月球表面行走，月球车需要具备强大的“越野能力”。目前，这六个看似普通的轮子是月球车在月球表面行走的独特法宝。 第五科学技术学院集团“嫦娥四号”巡逻车的负责人沈荣臻说:这是一辆六轮全轮驱动车。事实上，四个脚轮上有一个方向盘。然后，你可以把轮子转到8的位置。所以我们称之为六轮全轮四轮转向。  我们知道，当一辆汽车可以在所有车轮上行驶时，也就是说，前轮和后轮都有动力，汽车向前和向后移动的能力可以保证是相同的。这对月球车在月球表面“倒车”和“避开障碍物”非常重要。 第五航空航天科技学院集团嫦娥四号巡逻车的负责人沈荣臻说:理论上，你需要能够前进和后退。我们都知道它在月球表面是柔软的，就像当你走进雪中时，你害怕下沉一样，所以它有六个轮子的能力。在这个轮子下沉后，通过这些轮子的驱动，它也可以安全撤离。 为了应对月球表面的软土，月球车需要确保其接地面积和摩擦力足够大，同时重量更轻。因此，研究人员对车轮的材料和形状进行了特殊设计。 第五航空航天科技集团学院“嫦娥四号”巡逻车的负责人申振龙说:我们已经对这种弹性屏幕轮进行了一些地面力学研究和设计。通过这种宽度来提供一定的承压能力，一些细小的月壤通过网泄漏，可以减肥。  经过如此精心的设计，嫦娥四号月球车有能力在月球背面爬升20度并越过20厘米的障碍物。当然，它的速度并不快。根据设计，月球车每小时只能行走200米，这相当于一个成年人在60秒内只走四步。 “於菟2号”和“於菟”有什么不同 於菟2号月球车最初是嫦娥3号月球车的备份，所以看起来非常相似，但是於菟2号实际上已经在软件和硬件配置方面进行了升级。 与玉兔相比，我们面前的月球车机械手臂更少。最初，一个X射线探测器安装在玉兔的机械臂上，以近距离获取月面上主要元素的含量和分布信息。这次嫦娥四号有不同的科学目标，所以不再需要“手”的细致工作。 第五航空航天科学技术研究院集团“嫦娥四号”巡逻车的负责人沈荣臻根据科学目标取消了X射线探测器，取而代之的是另一个探测器。头上的国际负载是中性原子探测器，这是中国和瑞典合作的负载。像红外光谱仪一样，全景相机被压入，这是月球雷达，与第三个相同。  有了这些设备，月球车可以在一定范围内探测月球表面的结构和组成以及月球表面以下的状况。在外面，还可以看到嫦娥四号月球车的电缆绑得更细，暴露的电线在外面几乎看不到。 第五航空航天科技集团学院“嫦娥四号”巡逻车的负责人沈荣臻说:因为在月球环境下，电缆可能会碰到突出的岩石，所以电缆可能会短路。所以(嫦娥) 4号做了一些摇摆实验，以确定电缆重新捆扎后的长度。  除了外观和硬件的改进，嫦娥四号月球车还进行了软件系统升级，以更好地应对各种紧急情况。与此同时，嫦娥四号月球车的自主能力也得到了提升，包括自主休眠、自主应对遮光和自主避障。 |
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