arduino学习笔记17

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

下面这个就是本次实验使用的步进电机



工业使用的步进电机与本次实验使用的不同，下面图式两种不同款式的工业用步进电机



使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：



下面是电机的端口结构图，1,3为一组，2,4为一组，5号是共用的VCC。



因本次使用的步进电机功率很小，所以可以直接使用一个ULN2003芯片进行驱动，如果是大功率的步进电机，是需要对应的驱动板的。



ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。可以用来驱动步进电机。

其结构图如下



硬件连接图如下





把代码下载到arduino控制板中看看效果ARDUINO 代码复制打印

• /*
• * 步进电机跟随电位器旋转
• * (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
• * 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
• */
• #include <Stepper.h>
• // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
• #define STEPS 100
• // attached to设置步进电机的步数和引脚
• Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
• // 定义变量用来存储历史读数
• int previous = 0;
• void setup()
• {
•   // 设置电机每分钟的转速为90步
•   stepper.setSpeed(90);
• }
• void loop()
• {
•   // 获取传感器读数
•   int val = analogRead(0);
•   // 移动步数为当前读数减去历史读数
•   stepper.step(val - previous);
•   // 保存历史读数
•   previous = val;
• }
  

附件为ULN2003A说明文档
uln2003a.pdf (809.67 KB, 下载次数: 1064)