小项目大学问

想必，在之前的两节课之中，即便是我多次提到放轻松，但未免感到懵逼，好多名词不懂，但，我想说的是：如果不懂，请暂从字面上来理解，还不懂?

本节课主要是给前面的点亮LED的超小项目来理解STM32的架构，首先，我们先来解决前面的疑问。

提醒：下面的内容是由以下两个官方资料整理所得，我们写代码的依据也都是根据这两本资料：

1、STM32F10x-参考手册

2、STM32F103xCDE_数据手册

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1>STM32F103VET6                                

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指南者所用的单片机是STM32F103VET6，一大串符号，有点迷，那么请看上面的两张图：

         通过查图，这个单片机属于基础版，主频72MHz（最高的时钟频率），100个引脚，512Kbytes，QFP封装，-40℃到85℃的工作温度。

2>GPIO

         GPIO是通用的输入输出口（General Purpose Input Output），如果会英语就很好记了，每个GPIO端口有两个32位配置寄存器，两个32位数据寄存器，一个32位置位/复位寄存器，一个16位复位寄存器和一个32位锁定寄存器。如果使用固件库的话，我们不讲底层的寄存器是如何配置的，只要简单知道的他的构成即可。

         每个GPIO是由寄存器和相关的控制电路构成。

1.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
   
2.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
   
3.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   
4.          GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

复制代码

         还记得之前的这几行代码么?通过初始化结构体变量来配置相关的寄存器，配置的有:

1、工作模式

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     这是C语言中typedef（重定义）的enum（枚举类型），枚举类似于批量的define宏定义，我们还可以看到有两种输入和输出两种工作模式，因为STM32的GPIO是复用的，也就是每一个IO口都有第二功能可以使用。
1-输入模式(模拟/浮空/上拉/下拉)
模拟输入：常用于电压采集。
浮空输入：输入的电平不是固定的，由外部器件的输入决定。
上拉/下拉输入：默认为低电平/高电平，例如获取按键的状态如果设置浮空输入，就不清楚是高电平还是低电平，必须加个上拉或者下拉电阻来保持稳定的电平状态，如果是下拉输入的话，就会方便很多。
2-输出模式(推挽/开漏)
推挽输出：可以通过单片机编程来控制IO的高低电平状态，底层是FET电路实现的。
开漏输出：可以通过单片机编程来控制IO的低电平状态和高阻态，底层是FET电路实现的。 3-复用功能(推挽/开漏)

唯一不同的是，上文所说的都是由单片机控制，复用功能的信号源来自于其它外设

2、引脚

选中挂载的指定引脚，之前学51的时候听过管脚的概念，其实引脚和管脚是一个东西，需要注意的是STM32的GPIO有16个引脚。

3、时钟速率

1. typedef enum
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5. GPIO_Speed_10MHz = 1,
   
6. 
   
7.     GPIO_Speed_2MHz,
   
8. 
   
9.     GPIO_Speed_50MHz
   
10. 
    
11. }GPIOSpeed_TypeDef;

复制代码

时钟速率设置的越快，响应的速度就越快，如果对于功耗有要求的话，需要关注下配置的时钟速率。