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朝鲜是中国的近邻，自古就与中国中央政权结成了友好的关系。在中国古代数千年间，不管历代王朝如何更迭，都不曾改变朝鲜与中原王朝彼此间的联系，再加上山水相连，这种天然的和历史的（源，使朝鲜与中原王朝一直都来往频繁。汉初，燕人卫满自立为王，是为卫满朝鲜。公元前108年，汉武帝灭卫氏朝鲜，于其地设乐浪等四部，此时半岛南部居有三个部落联盟集团，即马韩、辰韩、弁韩，史称三韩。公元3世纪左右，百济统一马韩地区，新罗统一辰韩地区，建立起国家。后在中国东北兴起的高句丽，于公元427年迁往平壤，于是半岛上形成高句丽、百济、新罗三雄争霸的局面，史称三国时期。三国之间战争连年不断。公元7世纪中《，新罗与唐朝结成同盟，于公元660年和668年先后灭亡百济和高句丽，在公元735年统一坝水以南的领土。新罗统一朝鲜后，朝鲜国王大力推行唐朝的典章制度，确立了封建中央集权的统治。9世纪末《以后，朝鲜国力衰弱，农民起义频繁。公元901年弓裔建泰封国，国家一分为三，朝鲜半岛又形成了后三国的局面。公元918年，泰封国大臣王建杀弓裔自立，建立高丽王朝。其后，新罗王和后百济先后投降高丽，朝鲜半岛南部再次统一。 在我国南北朝时期，高句丽王琏奉表贡方物于北魏，北魏太武帝遣使封王琏都督辽海诸军事、征东将军、领护东部中郎将、辽东郡开国公、高句丽王。从此，高句丽王嗣位的更换都要经北魏皇帝册封，并赐冠服、赏以车旗饰品。高句丽王则年年都要向北魏朝廷纳贡。公元427年高句丽由松都（今开城）迁都平壤，政治中心迁至朝鲜半岛，成为当时朝鲜半岛三国之一。北齐废帝，乾明元年（560）封其王为高丽王，从此称高丽，是为朝鲜半岛高氏高丽王朝。高丽建国后，乘渤海国衰落之机向北扩张，把疆界延伸到鸭绿江下游南岸。之后，连续与辽、金两国发生战争。从公元1231年起，蒙古军多次进攻高丽，朝鲜半岛遭受很大破坏。公元1258年，高丽国王降服，元朝在高丽设“达鲁钝赤”，监督国政。元末农民大起义后，高丽才开始摆脱元朝的统治。到14世纪末期，即明朝洪武二十五年（1392），高丽大将李成柱发动政变，篡夺高丽王位自立，改国号为朝鲜，建立李氏王朝。寻迁都汉阳（汉城）。朝鲜李氏王朝同明朝的关系始终是藩属国和宗主国的关系，发展良好。明朝灭亡后，朝鲜即成为清朝的藩属国，关系一直紧密。据史料记载，明末清初之际，明朝和清朝曾有四次用兵朝鲜。那么是何原因引起明、清两朝先后四次用兵朝鲜呢？ |
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