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MRAP(Mine-Resistant Ambush Protected)诞生的契机来自于悍马在伊拉克、阿富汗战争中遇到的最大挑战之一 —— 简单爆炸装置（即IED，Improvised Explosive Device）
01 MRAP的发展过程 MRAP车辆为防御地雷和简易爆炸装置，普遍采用 的技术路线是V形车底和装甲车体。 这种技术路线并不新鲜。它最早是由南非在1960年代至1970年代中期开发的。当时南非的武装部队面临了与美军同样的挑战—— 简单爆炸装置。
 1970s 南非HIPPO Mk 1R防雷车     1970s 南非Buffel防雷车 那个时代的工程师得出的结论是：通过提高底盘高度、并采用一个 V形车底，可以有效提升车辆对地雷和简易爆炸装置的防御能力。 基于这些防雷技术，诞生了一些防雷车，用于反恐清除等军事行动中。    1980s起 南非Casspir系列防雷车
早在2003年，美军作战人员就提出MRAP车辆的需求。只是出于对伊拉克短暂冲突的普遍乐观信念,美国国防官员的工作重点仍放在悍马装甲升级上，但其并不能满足战场士兵对机动性和防护性的需求，也无法有效防御简单爆炸装置。  M1114 Up-Armored Armament Carrier  M1151 Enhanced Armament Carrier (Up-Armored Capable)  M1114和M1151 两个悍马升级型号对比 悍马加装防弹玻璃 悍马加装内部防护材料 2007年2月，海军陆战队决定使用MRAP车辆替换所有在伊拉克服役的悍马装甲升级版。至此MRAP需求数量进入了有效增长期。 在需求的拉动下，大量的MRAP车辆被催生。 截至2011年6月，MRAP车辆总数达到了27,744辆。 02 MRAP车族基本情况 MRAP的四大类：CAT I、CAT II、CAT III、M-ATV 01 CAT I:地雷防护功能车型 装载七人左右，用于城市或受限区域的作战行动，包括巡逻、侦察、通信、指挥控制、爆炸物处理（EOD）和战斗勤务支援等。 CAT I: BAE Systems RG33 CAT I:BAE‐TVS——Caiman 4x4 CAT I: Force Protection Industries Cougar 4x4 CAT I: General Dynamics Land Systems CAT I: Navistar Defense MaxxPro(单侧3窗) 02 CAT II:爆炸物军械处理快速反应车: 载员十人左右。步兵班和机枪班作为快速反应部队执行任务时，一般使用该车。 同时包括一种装甲救护车，协助医疗救援班执行地面医疗救援撤运任务。 CAT II:BAE Systems RG33L CAT II: BAE‐TVS—Caiman 6x6 CAT II: Force Protection Industries Cougar 6x6 CAT II: Navistar Defense MaxxPro XL(单侧4窗) CAT II: BAE Systems HAGA(Heavy Armored Ground Ambulance) 救护车 03 CAT III:最大的MRAP 主要用于矿山/简易爆炸装置清理作业，包括路线清理；最多可搭载6名人员。 CAT III: Force Protection Industries Buffalo 04 M-ATV:最受欢迎的MRAP M-ATV项目全称是 MRAP All Terrain Vehicle (M-ATV) 计划，项目从08年开始启动，致力于打造一款更轻、具备全地形通过能力的防雷车。 截至2011年6月，有13624辆MRAP被运往阿富汗战区，其中包括6500辆M-ATV。同时越来越多的其他型号MRAP在阿富汗被弃用。 M-ATV项目从08年开始启动，致力于解决早期MRAP车辆上的几个问题： 1.早期采购的MRAP车辆太重，轴荷超过了伊拉克、阿富汗道路轴荷限值，容易导致公路、桥梁坍塌。 2.早期采购MRAP车辆重心太高，在农村地区出现了大量MRAP翻车。 Oshkosh M-ATV在阿富汗战争中的优异表现，让Oshkosh在美军JLTV项目中的中标，成为了水到渠成。 最右侧是Oshkosh M-ATV 03 MRAP的装备情况 主要MRAP车型采购总数量情况 主要MRAP车型在美国各军队装备情况 美国海军陆战队采购MRAP车型及数量 美国海军陆战队采购的MRAP来自4个厂家，7个型号，13个种类，总数量4059辆。 美国陆军采购MRAP车型及数量 美国陆军采购的MRAP来自6个厂家，25个种类，总数量21046辆。 MRAP主要车型供应商情况 04 MRAP的基本参数 MRAP车族 尺寸、重量、发动机配置 05 MRAP的防护能力 MRAP车辆防护能力要求清单 1.V型车底 2.防雷能力：轮下30磅(13kg)、车底任意位置15磅(6.8kg) 3. 30米防御7.62x54 AP枪弹。 4.车顶、四周155mm距离空爆保护； 5. 能防御反步兵雷、反坦克雷 6.三防：核、生、化防御； 7.车体四周射击口有透明装甲； 8.遥控武器站 9.组部件模块化设计 M1114 悍马装甲升级版； Casspir；Mamba；RG-31, RG-32防护能力对比。 Cougar, Dingo, Cobra, Eagle, ASV，Lion防护能力对比。
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