无人机原理知识小科普

1、为什么绝大多无人机桨叶都是双数？

我们小时候玩过的竹蜻蜓，只要双手一搓，叶片产生的升力就会把它带上天。

无人机的飞行也是同理，电机带动螺旋桨转动，当四个螺旋桨加起来的升力超过无人机重力，无人机就起飞了。

无人机的桨叶中两个桨叶顺时针旋转，两个逆时针旋转，四个反扭力两正两负，就被相互抵消掉了。

此外对称的布局还更稳定实用，所以无人机大多是双数螺旋桨的。

2、无人机为什么斜着飞？

固定翼飞机的螺旋桨/涡轮直接产生推进力，让飞机向前飞行。

但无人机的四个螺旋桨都是向上的，为什么还能灵活飞行呢？

其实很简单，无人机前方两个螺旋桨稍稍转得慢一点，后方两个螺旋桨转得稍快一点，形成一个升力差让无人机倾斜。

这时螺旋桨除了提供升力外，还多出了一个向前的分力，于是无人机就会向前飞了。

所以无人机的前后左右飞行是由机身的倾斜来实现的，同一架无人机倾斜角度越大，速度就越快。

这也能帮我们判断空中的风力。如果无人机在高空是斜着悬停的，就说明无人机在抵抗风力，风越大无人机倾角也越大。

3、为什么姿态模式不能悬停？

这是因为无人机最原本的状态就是会飘的，为了让它能悬停，无人机后来逐渐加上了GPS和视觉模块。

当飞行环境不符合GPS和视觉工作的时候，无人机就回到了原本会飘的那个状态。

如果要在无人机可能进入姿态模式的复杂环境下飞行，可以回顾我们以往的飞行练习教程哦。（直达链接在文章底栏）

4、为什么航拍无人机都是多轴？

无人机航拍如今随处可见，但其实无人机用于航拍的时间并不久。

2002年《哈利波特2:消失的密室》是我能找到最早的由无人机航拍的电影，在这部电影中，用于航拍的是一架遥控直升机。

而且在之后近十年中，几乎所有无人机航拍镜头都是用遥控直升机完成的。

在无人机普及前，在遥控直升机上装相机成了最直接的解决方案。

但是直升机的操控难度远超过现在的航拍机，哈利波特中的片段就是由世界冠军级的顶级飞手操控的。另外直升机的机械结构、后期维护也比多轴复杂得多。

随着技术的突破，多轴无人机开始普及，我们熟悉的四轴无人机技术越来越成熟。以更安全等优势迅速取代了直升机，成为航拍市场毋容置疑的主力。

那么以上就是我们这期分享的几个无人机小知识，希望对大家有所帮助。

如果对无人机还有什么想了解的，欢迎在留言中提出哦！