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车间ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。 处理步骤一 创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。 处理步骤二 选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal,显示全部 处理步骤三 name:要创建的信号的名字;type of signal:信号类型;assigned to device:要创建的信号属于那个模块;device mapping:信号的地址。 处理步骤四 选择菜单，控制面板，配置系统参数，crossconnection,显示全部 处理步骤五 name:要创建的关林信号的名称;resultant:关联信号的结果;actor1:第一个条件;invertactor1:第一个条件是否取反;operator1:跟下一个条件的关联关系;actor2:第二个条件;invert actor2:第二个条件是否取反;operator2:跟下一个条件的关联关系。
总结:此类标准化作为新人学习ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程，对其有较好的指导作用。 来源：网络 |
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