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获美军投资的两栖机器人,形似鳐鱼,可在任何地形行走

 板桥胡同37号 2019-01-24


无论是在海洋、陆地还是天空,我们都能看见机器人的身影。但为了让机器人们完成更复杂的任务,只局限于一种地形,已然不能满足现实的需要了。因此,机器人朝着两栖化发展至关重要,而仿生,无疑是实现地形突破的一个好办法。美国公司Pliant Energy Systems就是仿生了鳐鱼,研发出了两栖机器人Velox。


Velox并没有像普通两栖机器人那样,采用两种不同的推进方式,它之所以既能在水下游刃自如又可以在路面上移动,是用了一种新型的波浪推进系统。根据鳐鱼的外形,研究人员在其两侧设计了一对柔性鳍状物。而这波浪形飘带,就是机器人快速前进、转向的关键。



在水中,Velox可以通过内部主板来控制这对鱼鳍,推动自身前进。因为鱼鳍有着很大的表面积,所以在与缓慢的水流接触时,能更高效地收集能量。而且,它遇到障碍物时还会自动转向,安全意识相当强。另外,与螺旋桨提供动力的常规方式相比,这种推进系统对水下生物很友好,它不会搅碎海草杀死动物,顶多也就是给它们做个马杀鸡。



而接近陆地时,Velox能将鳍状物旋转90度,以支撑自己进行地面运动,这里指的不仅仅是简单的地面,沙子、雪地、鹅卵石等路面它都能走的悠然自得,甚至还能给你来段滑冰表演。当然,表演不是重点,作为极地可靠的帮手这种实际应用才是。

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