一文看懂全液压推土机

全液压推土机是相对机械传动推土机来说的，机械传动推土机由发动机作为动力源经过动力单元（变矩器，变速箱，转向装置）到终传动，然后动力驱动终传动上的驱动齿带动履带转动，从而达到使机械行走

全液压推土机没有了动力单元（变矩器，变速箱，转向装置），动力完全是液压力传动，发动机带动液压泵旋转产生高压，然后通过管路输送至液压马达，液压马达旋转带动终传动上驱动齿旋转，从而驱动履带使机器行走

知识延伸：动力传动有三基本形式

机械传动：分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动变速箱就是典型的机械传动，变速箱内有行星齿轮系，还有摩擦片和钢片

2.静液压传动：利用工作介质（液压油）的压力传递能量，靠液体压力做功的系统都是静液压系统，这种系统的介质的压力能很高，动能很低

挖掘机是典型的静液压传动

3.电力传动：电动轮卡车，没有了变矩器，变速箱，差速器，终传动，靠电力驱动后轮两个电动轮马达行走

大型电动轮自卸车以其效率高、运量大、灵活性强、经济性好而成为大型露天矿运输的理想工具，计算机控制技术已逐步应用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃料喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，例如油气悬架的主动控制，发电机和牵引电机电流、电压调节及温度监控等，自卸车的自动化程度、性能和工作可靠性将得到进一步的提高

（感谢作者，不足之处请大家指出）