DOCK次数 |
测试项目
|
用户操作
|
Roomba反应
|
Spot 亮起
|
Dock亮起
|
CheckRobot亮起
|
0
|
面板LED指示灯
|
检查正确的LED闪烁。按下Clean继续
|
X
|
X
|
X
|
X
|
1
|
面板按钮
|
顺时针按下 DAY,HOUR,MINUTE, SCHEDULE,CLOCK
|
X
|
DAY,HOUR,MINUTE已按下
|
HOUR/ SCHEDULE 已按下
|
X
|
2
|
保险杠
| 在不同位置按下保险杠传感器 |
X
|
左传感器检测出保险杠已按下
|
右传感器检测出保险杠已按下
|
X
|
3
|
外悬崖传感器
|
把机器人的左侧举起,模拟悬崖。然后举起机器人的右侧,模拟悬崖。
|
X
|
左传感器检测出悬崖
|
右传感器检测出悬崖
|
X
|
4
|
内悬崖传感器
|
把机器人的左侧举起,模拟悬崖。然后举起机器人的右侧,模拟悬崖。
|
X
|
左传感器检测出悬崖
|
右传感器检测出悬崖
|
X
|
5 | 外轻碰传感器
| 把手放在左保险杠的前方,模拟墙。然后测试右的传感器。
| X
| 左轻碰传感器检测出障碍物
| 右轻碰传感器检测出障碍物
| X
|
6
| 前轻碰传感器
| 把手放在左靠中间保险杠的前方,模拟墙。然后测试右靠中间的传感器
| X
| 左轻碰传感器检测出障碍物
| 右轻碰传感器检测出障碍物
| X
|
7
| 中间轻碰传感器
| 把手放在中间靠左保险杠的前方,模拟墙。然后测试中间靠右的传感器
| X
| 左轻碰传感器检测出障碍物
| 右轻碰传感器检测出障碍物
| X
|
8
| 轮跌落传感器
| 把机器人的左侧举起,模拟跌落。然后测试右传感器
| X
| 左传感器检测出跌落
| 右传感器检测出跌落
| X
|
9
| 顶部红外线接收器
| 把虚拟墙、充电基座放近顶部红外线接收器
| X
| 接收到防撞信号
| X
| X
|
10
| 前定向红外线接收器
| 将Roomba抱到正常工作的充电基座面前
| X
| 左接收器接收到信号
| 右接收器接收到信号
| X
|
11
|
电池传感器
|
无需用户操作
|
X
|
电池电压12-18 V
|
热敏电阻的存在
|
基值电流确定
|
12
|
左动力轮
|
确保车轮空转,等待Dock停止闪烁。然后用手为动力轮增加阻力。 |
动力轮向前转
|
过电流失速
|
正常
|
X
|
13
|
右动力轮
|
确保车轮空转,等待Dock停止闪烁。然后用手为动力轮增加阻力。
|
动力轮向前转
|
过电流失速 |
正常
|
X
|
14
|
车轮编码器
|
确保车轮空转
|
动力轮向后转
|
左传感器接收到信号 |
右传感器接收到信号
|
所有正常
|
15
|
前导向轮
|
转动前导向轮
|
X
|
正常
|
X
|
X
|
16 | 主刷
| 确保主刷空转,等待Dock停止闪烁。然后用手为主刷增加阻力,等待Dock和Spot停止闪烁。
| 主刷向后然后向前
| 过电流失速
| 正常
| X
|
17
| Dirt Detect
| 放在杂物放在Roomba左侧,然后放在右侧
| X
| 检测出杂物
| 检测出杂物
| X
|
18
| 吸尘
| 无需用户操作
| 吸尘启动 | 正常
| X
| X
|
19
| 边刷
| 确保边刷空转,等待Dock闪烁。然后用手为边刷增加阻力,等待Dock和Spot停止闪烁。
| 顺时针方向转动,然后逆时针转。
| 失速
| 正常
| X
|
29
| 验证RF
| 无需用户操作
| X
| 正常
| X
| X
|
33
| 结束
| X
| X
| X
| X
| X |