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大姚、二姚，有虞氏（位于河南省虞城东）国君姚思的两个女儿，后嫁夏王朝第五任帝姒相的儿子姒少康为妃。
帝相二十七年（辛丑，公元前2120年），寒浞将帝相杀死时，其子少康还没有出世。其母后缗氏顾不得失去夫君的悲痛和王后的尊严，急忙随侍女从狗洞爬出，逃回娘家有仍氏部落，才得以活命。
寒浞掌权元年（壬寅，公元前2119年）春，少康出世。初懂人事后，其母后缗氏就告诉他祖上失国的惨痛经过，并叮嘱他日后要记住报仇雪耻、复兴夏朝。自此，少康发愤图强，立志要夺回天下。他先在外祖父手下担任管理畜牧的官，平时一有机会就学习带兵作战的本领。
寒浞掌权二十年（辛酉，公元前2100年），少康长大成人的消息传到了寒浞的诸侯国----过国（位于山东莱州西北）。于是，寒浞派人前来搜捕少康，少康只好逃奔到名为有虞氏的部落。有虞氏的首领姚思让他担任庖正（管理膳食的官）一职，并将两个女儿大姚和二姚嫁他为妻，还给了他一块10里方圆名叫纶的肥沃土地和兵甲500人。自此，少康有了自己的根据地和军队。
寒浞掌权二十一年（壬戌，公元前2099年），少康与大姚、二姚成婚。
寒浞掌权二十三年（甲子，公元前2097年），二姚生下一子，名季杼。
寒浞掌权三十六年（丁丑，公元前2084年），逃亡到有鬲氏（位于山东省旧德平县）部落的夏朝老臣伯靡，会合斟鄩氏、斟灌氏两地的复仇之师拥戴少康为夏王。
寒浞掌权三十八年（己卯，公元前2082年），少康派儿子季杼攻灭了寒浞的第二个儿子戈意，以削弱敌方力量；又派将军女艾去侦察敌方的情况。一切准备就绪后，他从纶（今河南省虞城县东南三十里）出兵，一路势如破竹，攻克旧都，诛杀寒浞后夺回王位，建都阳夏（其地域属豫州境，夏王太康迁都于此而得名，又称太康县）。
寒浞掌权三十九年（庚辰，公元前2081年），姒少康命其子季杼率主力军攻打戈邑（位于河南太康与杞县之间）。戈邑是寒国的第二大诸候国，国君则是寒浞的另一子寒戏。寒戏勇猛善战威震中原，面对强敌季杼并没有畏惧，他使用骄兵之计，先派老弱之兵与敌交战，致使寒戏误以为夏朝没有强兵而产生轻敌思想，盲目率兵追杀，结果闯进季杼精心设置的伏击圈，寒戏所率领的数百名将士全部被杀。
寒浞掌权四十年（辛巳，公元前2080年），姒少康除掉寒浞的两大股肱后声威大震，各地诸侯纷纷起兵响应，归服夏王朝。姒少康亲自统率大军夺回了被后羿、寒浞盘踞了四十年之久的夏都斟鄩。少康处死寒浞后，正式在斟鄩即位，中断了四十年之久的夏王朝得以复兴。少康自幼历尽苦难，复国后勤于政事、讲究信用。在他的治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，这就是历史上称的‘少康中兴’。少康即位后，任用贤臣良将，改革一些不合理的旧制度，制定了一些有利于国家和人民的政策，使得各行各业都出现了繁荣的景象。
少康九年（庚寅，公元前2071年）春，一连数日黎明时可见五星相聚现象。史书上记载：禹时五星累累如贯珠，炳炳若连壁。后经现代天文工作者推算考查，我国夏代确实出现过一次五星聚会的现象，称作‘五星联珠’，这也是我国五千年历史中唯一一次奇异壮观的天象。
少康十八年（己亥，公元前2062年），有巫师进言说国都斟鄩于王室不利，建议迁都。夏朝人都极为迷信，臣民们渴望安定，皆一致同意迁都。于是，姒少康便下令在黄河以北的原邑（今河南济源市西北）
修建新都。
少康十九年（庚子，公元前2061年），新都宫殿建成后，姒少康留长子季杼镇守斟鄩，自已则与众大臣以及一部分愿意迁徙的贵族迁居新都。迁都后，夏王朝进入和平年代，此后二十余年无战事，百姓主动交税，诸侯按时纳贡，人民安定，经济繁荣。
少康二十二年（癸卯，公元前2058年），在位22年的姒少康卒，享年六十一岁，其子季杼继承王位，成为夏王朝第七任帝。
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