1、航模使用频率大多为72mhz，433mhz，2.4ghz。大多控制距离在几百米到20km左右。同等功率下频率越低，波长越长，传输距离越长。2、民用无人机地面站电台一般使用900mhz，大概控制距离最远可以达到60km。 3、军用无人机则可以根据续航情况达到几百公里的控制距离。这个控制距离实际上已经被地球曲率所遮挡，说白了就是已经飞行到了地平线以下，直接控制方式都被遮挡，所以已经无法直接控制。 军用无人机的主要控制方式有两种，一个是用地面或者空中中继的模式来进行连接，比如使用地面中继基站，或者发射一架专门用于中转信号的无人机来增加主无人机的飞行距离。 第二种方式就是用卫星作为控制渠道。这样的话控制距离就已经不是问题，能够制约无人机飞行距离的就只有续航了。 我们公司是给玩具类无人机提供图传方案的，所以我了解一部分，无人机的无线传输一个是控制信号传输，另一个是图像数据传输，对于图像数据传输一般是使用wifi,wifi在没有障碍物的情况下一百多米内可以顺畅的传输高清图像，如果wifi发射加了pa(功率放大)，可以传输到几百米甚至几公里，另外wifi也分2g和5g信号，2g在国内的环境里干扰比较大，可能导致数据传输效率低，5g的干扰要小很多。 |
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