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1. 格式
圆弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。
2. 举例
圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.
圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10.
因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)
圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.
圆弧中心的 Y 坐标值 ------------ 5.
因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示：
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).
注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G15/G16 极坐标指令 G15/G16 极坐标指令坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。
角度 的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。
半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90,G91）
用绝对值指令指定角度和半径
N1 G17 G90 G16
指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距离和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距离和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距离和270度的角度
N5 G15 G80
取消极坐标指令
用增量值指令角度，用绝对值指令极径
N1 G17 G90 G16
指定极坐标之林和和选择XY平面，设定 工件坐标系的零点作为极坐标的原点
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距离和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距离和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距离和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消极坐标指令
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