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唐儿，她原是汉景帝刘启程姬的侍女。有一次，还是太子的刘启初召幸程姬时，适逢程姬有月事在身，不能进侍，就把侍女唐儿加以装扮，使她夜晚进侍刘启。刘启因醉酒不知内情，以为是程姬，就宠幸了她。不久，唐儿怀孕，刘启这才知道当夜侍奉之人不是程姬。唐姬后生下刘启第六子刘发。
汉景帝前元二年（丙戌，公元前155年），因唐姬身份微贱，所以其儿子刘发也不得汉景帝刘启的宠爱。 于是，刘发被封为长沙王，其封地域低湿贫困且还小。但刘发十分有孝心，自封长沙王后，运大米至长安，又带回京都之土筑成‘望母台’。
汉景帝后元二年（己亥，公元前142年），诸王来朝，以歌舞为父皇祝寿，而刘发所献之舞，仅是向上张袖举手，汉景帝于是怪责他，准备如此没有新意的节目，刘发答曰：“臣国小地狭，不足回旋。”汉景帝听罢，明其用意，乃加封武陵、零陵、桂阳等地。自此，长沙国的辖地又包括今湖南大部分地区。
汉武帝元光六年（壬子，公元前129年），任长沙王27年的刘发死，谥为‘定王’。
唐姬虽然生前因身份低微不被看好，但她所生的儿子长沙王刘发的后裔，最后发展成为东汉皇族，东汉的开国皇帝就是这一支系：
汉景帝与程姬的侍者唐儿（即唐姬）生长沙定王刘发。
刘发，生舂陵节侯刘买。
刘买，生舂陵戴侯刘熊渠和郁林太守刘外。
刘外，生巨鹿都尉刘回。
刘回，生南顿令刘钦和刘良。
刘钦，娶樊重女樊娴都，生刘縯、刘仲、刘秀。
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