卫宣公元年（癸亥，公元前718年），公子晋被大夫石碏拥上王位，是为卫宣公。其元配夫人邢氏并不受其宠爱，夷姜则被立为夫人，其所生的长子伋此时年己一十六岁，被立为太子。后来，卫宣公为太子伋迎娶齐僖公的长女宣姜为妻。使者返国后，宣公闻知此女长得国色天香，于是贪其美色，又羞于改口，于是令名匠在淇水筑成新台，迎聘夷姜做了自己的妾室，又另给太子娶了其他女子。时人作《新台》之诗，以讽刺其淫乱行径。
卫宣公自纳宣姜后，就将夷姜撇在了一边，并在新台一住就是三年，与宣姜连生二子：公子寿、公子朔。卫宣公因宠爱宣姜之故，将往日疼爱太子伋的心全移到了公子寿、公子朔身上。然而，太子伋与公子寿十分友爱，公子朔见此十分生气，于是常在卫宣公面前说太子伋的坏话，使得宣公开始憎恶太子伋。有一日，正值太子伋生日，公子寿治酒相贺，公子朔亦同席。席间太子伋与公子寿说话甚密，而公子朔在一旁觉得十分没趣，便托病先行离席。到了母亲宣姜宫中，双眼垂泪的撒谎说：“孩儿好意同哥哥为太子伋庆贺，没想到他居然借着酒意要我称他为父！并说母亲本来就是先聘于他的。”宣姜听罢，也不辨真假便跑到卫宣公那添油加醋的数落了一番。卫宣公听后召公子寿前来询问，证实太子伋并无此言。但为了平息宠姬的心头怒火，宣公还是遣内侍传谕夷姜，指责她不好好管教儿子，使得夷姜委屈万分，明知是宣姜所为，但也没有办法，只好忍气吞声。最终，忍无可忍的夷姜自缢而亡。太子伋痛失母亲后，又恐父亲嗔怪于他，于是只敢暗地里啼哭。宣姜与公子朔又毁谤他，因其母死于非命，时常口出怨言，日后要以他母子偿命。卫宣公起先并不相信，无奈他母子二人整日在身边撺掇，不由得卫宣公也动了杀子之心。
卫宣公十八年（庚辰，公元前701年），卫宣公计划以出使齐国之名让公子伋离开都城，然后在半路重金买通盗贼暗杀太子伋。结果，公子寿发觉此事后，告诉了太子伋。但太子伋是个极其愚孝之人，执意要杀身成仁。情急无奈之下，公子寿就以送别为名设酒席灌醉太子伋，由自己冒充太子伋出使齐国。酒醒后的太子伋知道公子寿冒充自己前往时，慌忙紧追其后，但还是晚到一步，公子寿已被盗贼杀害。伤心欲绝的太子伋抱着公子寿尸体大骂盗贼有眼无珠，声明自己才是真正的太子，结果也被盗贼杀死。《诗经·卫风》中的《乘舟》就记载了这件事：
二子乘舟，泛泛其景。
愿言思子，中心养养。
二子乘舟，泛泛其逝。
愿言思子，不瑕有害。
卫宣公十九年（辛巳，公元前700年），连丧两子的卫宣公因打击过度而死，其儿子公子朔继承王位，是为卫惠公。
