密姬，齐桓公的姬妾。她为齐桓公生下一子，名吕商人。齐桓公在世时，吕商人与大夫邴原争田邑之界，管仲以商人理屈，将田断归给了邴氏。于是，商人对此事一直怀恨在心。
 齐桓公四十三年（戊寅，公元前643年），齐桓公去世，他的五位公子吕无诡、吕元、吕雍、吕潘、吕商人，为了争夺王位，致使死后的齐桓公停尸两月无人问津，尸体长的蛆跑到外面来了。最后，宦官竖刁、雍人易牙拥立吕无诡坐上王位，才使得这场战乱得以平息，齐桓公才得以入土为安。吕无诡在位三个月时，太子昭在宋襄公的帮助下，胜利回到齐国。齐国大夫联合将吕无诡处以绞刑后，拥立太子昭坐上王位，是为齐孝公。
齐孝公十年（戊子，公元前633年），齐孝公去世，其弟吕潘坐上王位，是为齐昭公。
齐昭公二十年（戊申，公元前613年），齐昭公去世，密姬之子吕商人杀死齐昭公的儿子吕舍，自立为君，是为齐懿公。即位后的他，因忌恨当年管仲断田之仇，于是尽夺邴氏之田，还掘邴原尸而刖之，又削去管仲的封邑。心胸狭隘的他还十分好色，他听说大夫阎职的妻子美貌异常，于是下令让所有大夫的妻子到宫中拜见夫人，看到阎妻果真与传闻中一样漂亮，就不许她回家，并派人告之阎职说：“夫人想让你妻子作伴，你另当别娶吧！”身为臣下的阎职敢怒而不敢言。
齐懿公四年（壬子，公元前609年）五月，因天气炎热，齐懿公想到申池避暑乘凉，于是叫邴歜驾车、阎职陪乘，除内侍外再无他人。有人进谏说：“您刖人父、夺人妻，朝中又不是再没有人了，怎么可以让这两个人陪王伴驾呢？”然而，一意孤行的齐懿公不加理会，驾车直奔申池，并在申池喝得酩酊大醉后，在竹林深处酣睡。此时，邴歜、阎职二人也在申池里泡澡。邴歜早对齐懿公恨得牙痒痒，只是没有机会。现在想动手，可又不知道阎职心里怎么想，于是就用竹枝敲阎职的头。阎职发火道：“你干嘛欺负我？”邴歜故意刺激他说：“夺了你妻子你都不生气，我敲你一下又怎么了？”阎职听这话也反唇相讥说：“你爸爸还被刖了足呢！自己也是忍气吞声，干嘛笑话我？”邴歜一听此话，便靠近阎职悄悄对他说：“如今仇人就在眼前，从游者只我二人，此时不报，更待何时？”于是，心照不宣的两人跳出池子，径直走到竹林里把熟睡的齐懿公杀死。
齐懿公死后，国人因怨他生前骄恣无道，便废掉他的儿子，迎接当初在诸公子争斗中失败，逃往卫国的公子元回国即位为君，是为齐惠公。
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