鲁庄公二十四年（辛亥，公元前670年），35岁的鲁庄公前往齐国迎娶20岁不到的哀姜回国。诸侯越境亲迎，这在历史上是绝无仅有的。回国后，鲁庄公又令命妇朝见时，以丝帛为礼而不是通常的红枣干豆等礼物。同时，为了迎接新娘，他还违反周礼，将父亲鲁桓公的庙漆成朱红色。然而，这样的礼敬却没有使哀姜做到恪守妇道，婚后一直不育的她，不仅与一个叫庆父的有私情，同时还与一个叫叔牙的男人私通，这两人都是鲁庄公的同父异母兄弟。后来，对生育失去信心的哀姜想立自己陪嫁媵女叔姜所生的公子启为嗣，但鲁庄公的弟弟季友却支持庄公另一妾室所生的长子姬般为世子。为此，双方一直争执不下。
鲁庄公三十二年（己未，公元前662年），鲁庄公去世，公子季友拥立姬般即位。不久，庆父将姬般杀死，季友逃往陈国（今河南淮阳城关一带）避难。于是，哀姜得愿以偿的立公子启为鲁国国君，是为鲁闵公。
鲁闵公二年（辛酉，公元前660年），大权在握的庆父杀死鲁闵公，自已坐上了王位，但是鲁国人并不拥戴他。此时，逃往陈国的季友则带着鲁闵公的弟弟姬申来到鲁国边境，随时伺机而动。内忧外患的庆父非常害怕，于是丢下哀姜自己逃奔莒国（今安丘东北）。季友则带着姬申回国，并拥立其为国君，是为鲁僖公。季友不愿留下后患，于是贿赂莒国，要求将庆父送回。庆父知难逃一死，在回国途中上吊自杀。哀姜得知此事后，知大势已去，再赖在鲁国肯定没有好下场，于是逃到齐国下面的一个附属国---邾国（今山东省邹城市一带），她的本意是希望娘家齐国能为自己撑腰。没想到此时的齐国国君齐桓公是齐襄公的弟弟，哥俩关系本就不好，而且齐恒公对这个淫荡乱国的侄女也没什么好感，于是命邾国将哀姜毒死，并将其尸体送回鲁国，以此举为‘鲁国之乱’划上一个圆满的句号。
