声子，鲁惠公姬弗涅的姬妾，她大约是宋国人，生有一子，名姬息姑。
鲁惠公四十六年（戊午，公元前723年），鲁惠公卒，按周朝的传统礼法，立嫡不立庶，立长不立贤，但当时太子姬允年龄太小，只好由姬息姑代他执政，是为鲁隐公。隐公上台执政，却不是正式继承侯位，所以《春秋经云》中记载：“不书即位，摄也！”鲁隐公虽然代执政，但这个期间他从没有篡夺王位的举动。
鲁隐公二年（庚申，公元前721年），鲁隐公将自己的长女伯姬嫁给了纪国国君。
鲁隐公三年（辛酉，公元前720年），声子死。此时，鲁隐公虽然代为执政，但他毕竟不是名正言顺的国君，所以只能将生母以庶母之礼葬之，远比不上鲁惠公的夫人仲子的陵寝落成典礼。
鲁隐公五年（癸亥，公元前718年）春，鲁隐公不顾大夫臧僖伯的劝阻，大老远地跑到边境棠地（位于山东省鱼台县）看捕鱼。按照当时的礼法，打鱼是十分低贱的行业，身为诸侯王去看这个热闹，是大大掉身份之事。所以《春秋》中曰：“公矢鱼于棠！”这句话中满含了讥讽之意。
鲁隐公十一年（己巳，公元前712年）冬，摄政11年的鲁隐公虽然没有侵吞太子政权之意，但长大后的太子姬允对他却有防范之心，致使鲁隐公被鲁国大夫羽父杀死。后人对鲁隐公的评价是：“不尸其位曰隐！”意思就是：执政平庸，没有野心！
