王姬，宋襄公的夫人，她是当时周天子周襄王的姐姐。
虽然当时周王朝的号召力近乎为零，但仍为诸侯尊崇为名义上的王，王姬虽贵为王姐，但她从来没有得到宋襄公的宠爱。
宋襄公十三年（癸未，公元前638年），急于成为霸主的宋襄公会同卫国、许国、滕国攻打郑国。楚国于是攻打宋国以救郑。当时，宋、楚力量悬殊显而易见。然而，宋襄公不呼公子目夷的劝阻，一意孤行。同年十一月，宋、楚两军在泓水（今河南柘城北）相遇。楚军正在渡河之际，担任司马的公子目夷要宋襄公趁楚军渡河之机发起攻击，但宋襄公却认为那是不人之为而没有同意。楚军渡过河，正在乱着布阵时，公子目夷又劝他趁楚军立足未稳发起进攻，宋襄公还是不同意。后来，一直等到楚军排好阵势，宋襄公这才下令出击。结果宋军大败，宋襄公的亲兵全部战死，其本人的脚也受了伤，幸得目夷等人拼死相护才冲出重围。但是，宋襄公中的是毒箭，所以其伤势越来越重，在来不及送往国都雍丘治疗的情况下，宋襄公被送到距离泓水约三十公里的一座古城。此城因南临睢水而被时人称为‘睢城’（今睢县北湖西）。
宋襄公十四年（甲申，公元前637年）春，宋襄公因伤口感染而亡，其遗体便葬在了当地。因此，睢城又称为‘襄邑’。宋襄公死后，其子公子臣继承王位，是为宋成公。于是，王姬在宫中开始过起寡居生活。不久，她喜欢上宋成公的儿子公子鲍。《左传》中形容公子鲍‘美而艳’，所以王姬对他十分的念念不忘，总想与他结为私好，但公子鲍执意不肯。
宋成公十七年（辛丑，公元前620年），宋成公去世，其儿子子杵臼继承王位，是为宋昭公。继位后的宋昭公觉得从前那些国君的子子孙孙留在国内做官的太多，怕自己不能顺利的行使国君权力，就打算将他们全部杀掉，这种做法引起国人的愤怒。而他的弟弟子鲍却在国内动荡之时，优礼国人。
宋昭公七年（戊申，公元前613年），宋国饥荒，公子鲍将家中所有的粮食拿出来赈济，并还定时为国内七十岁以上的老人送去食物，于是得到国人的爱戴。子鲍虽然拒绝过王姬的示爱，但王姬并没有因此而忌恨他，常帮着子鲍进行对国人的施舍，还替子鲍剪除宋昭公身边的亲信。
宋昭公九年（庚戌，公元前611年），见时机成熟的子鲍，联合王姬，将正在孟诸（今商丘市东北）打猎的宋昭公杀死，子鲍遂自立，是为宋文公。据《左传》记载：昭公田猎，乃是王姬所使，且昭公亦知她将杀己，然也无可奈何，只能坐以待毙，可见昭公实在王姬控制之下，而王姬欲献国于公子鲍，实是易如反掌。
