导读: 随着科技的发展,从生产现场到日常生活,机器人已成为人类不可或缺的一部分。从第一代工业机器人、第二代带有'感觉'的机器人,到第三代智能机器人,现今我们在很多方面都离不开机器人的帮助,那机器人发展到现在经历了哪些重要时刻呢? 1939年——Elektro 美国纽约世博会展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。 它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟。 1942年——机器人三定律 美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)发表了一篇名为《环舞》(Runaround)的短篇小说,其中提出了“机器人三定律”: ·机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害; ·除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令; ·在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。 虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。 1948年——《控制论》 诺伯特·维纳出版《控制论--关于在动物和机器中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年——第一台可编程机器人 工业机器人先驱乔治·德沃尔创造了世界第一台可编程的机器人'尤尼梅特'。它在1961年被投入通用汽车公司的一条汽车装配生产线正式开始工作。 1968年——世界第一台智能移动机器人诞生 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,它被赋予了有限的观察和环境建模能力。Shakey算是世界第一台智能机器人,自此,第三代机器人研发的序幕正式拉开。 1989年——初级的自动驾驶功能 卡内基梅隆大学教授迪恩·波美勒打造了'ALVINN',是首辆运用神经网络(NeuralNetwork)控制的陆地自动驾驶汽车,20实际90年代开始用于测试。 1997年——'旅居者'机器人参与火星探索 小个头的'旅居者'探测器开始了自己的火星科研任务,它的最高行走时速为0.02英里,这台机器人探索了自己着陆点附近的区域,并在之后三个月拍摄了550张照片。 2000年——能走路的'阿西莫'机器人 本田汽车公司研制的人形机器人阿西莫走上了舞台,它身高1.3m,能够以接近人类的姿态走路和奔跑。 2002年——iRobot推出了家用扫地机器人 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。 2006年——微软推出MicrosoftRoboticsStudio 2006年6月,微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。 2012年——无人驾驶汽车获得牌照 内华达州机动车辆管理局颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照,这辆车使用谷歌公司开发的技术进行了改造。 2016年AlphaGo横扫世界围棋冠军 DeepMind公司研发的AlphaGo机器人,以4:1的总比分,战胜了围棋世界冠军李世石,随后又战胜了多名围棋高手,目前,基于'深度学习'原理设计的AlphaGo,围棋能力已经超过人类职业围棋顶尖水平。 2018年——波士顿动力机器人三连跳刷爆朋友圈 10月份,波士顿动力公司在其官方Youtube频道上,发布了一段旗下Atlas机器人三连跳的视频,让很多人了解到,原来机器人科技已经发展到如此先进。 |
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