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HUGIN高级自主水下潜航器（AUV）是挪威公司Kongsberg Maritime开发的HUGIN AUV系列的最新成员。HUGIN Superior系统已于2018年12月推出，在各种防御应用中提供增强的数据，定位和耐久能力，如水下测量，隐蔽快速环境评估（REA）和矿山对策（MCM）。先进的AUV适用于政府和商业应用，包括地理测量，水文学，海洋考古以及用于检测泄漏和渗漏的管道检测。
HUGIN高级自主水下潜航器的操作深度为6000米
项目类型：自主水下潜航器 生产厂家：Kongsberg Maritime 长度：6.6米 重量：2200公斤
HUGIN Superior水下潜航器基于现有的HUGIN技术平台开发，具有流体动力学形状。它的长度约为6.6米，重量为2,200千克。AUV通过DNV 2.7-1认证的海上集装箱进行储存和运输，而其发射和回收则使用单级托管架进行。与现有的HUGIN AUV相比，最新型的自主水下航行器能量容量增加了30％。该潜航器产生更高的数据量并改善了自身数据处理能力。
三、有载传感器板载HUGIN Superior AUV
HUGIN Superior AUV配备了HISAS 1032双接收器合成孔径声纳（SAS），在2.5kt时产生1000m扫描，用于大约5cm x 5cm的高分辨率SAS图像。它还在200米处生成详细的SAS海底测深仪。EM 2040 MKII多波束回声测深仪提供海底的高分辨率测绘和检测。它有三个工作频率，200kHz用于深水检测，300kHz用于近底检测，400kkHz用于高分辨率检测。该潜航器还配备了数字静止图像彩色超高清（UHD）相机，激光轮廓仪，EdgeTech底部轮廓仪和甲烷（CH 4）传感器。它还具有CO 2测量传感器，激光轮廓仪，磁力计和浊度传感器，声学多普勒电流分析仪（ADCP）以及电导率，温度和深度（CTD）传感器。
HUGIN Superior AUV使用各种导航系统，如Kongsberg Sunstone辅助惯性导航系统（AINS），高精度深度传感器，导航级IMU，带底部和水轨的多普勒速度测井（DVL），DPCA微型导航系统，和基于卫星的增强系统（SBAS）的地面全球定位系统（GPS）。具有水下功能的机载前视声纳（FLS）为潜航器提供地形辅助导航和防撞。AUV上携带的通信系统是超高频（UHF）双向无线电链路，铱星超视距双向卫星链路，铱应急定位信标，Wi-Fi（IEEE 802.11g），和cNode声学通信。该自主水下航行器可配备可选的全球导航卫星系统（GNSS）导航系统和高精度声学定位（HiPAP），这是一种声学定位和通信系统。
自动水下潜航器使用HUGIN操作员站操作，该操作员站配备有Kongsberg控制处理器，有效载荷处理器，操作员和有效载荷计算机以及任务后分析计算机。AUV获取的数据使用10GbE可交换网络附加存储（NAS）进行处理。
HUGIN高级水下潜航器由62.5kWh耐压锂聚合物电池供电，可在8小时内充电。AUV的有效速度范围从2kt到5.2kt不等，而运行速度范围从3kt到4kt。该潜航器可以以3kt的速度执行长达72小时的任务，以4kt的速度执行52小时的任务。它能够达到6,000米的深度。
HUGIN系列下的AUV可提供1,000m，3,000m，4,500m和6,000m的操作深度等级。潜航器可以配置有不同的有效载荷传感器，用于各种应用。HUGIN平台由KONGSBERG，Statoil，挪威国防研究机构（FFI）和Norsk Undervannsintervensjon（NUI）合作开发。它是由挪威皇家海军，印度尼西亚海军，波兰海军和一些调查提供者选择的。
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