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【机械cax360第417期】波士顿动力公司最近展示机器人新技能很频繁，前几天刚刚演示机器人Atlas跳上台阶的跑酷表演，这又让机器人SpotMini随着音乐自动尬舞，动作灵活中还带着一丝性感。 机器人SpotMini随着火星哥的音乐《Uptown Funk》跳起舞来，又是扭臀，又是太空步，节奏踩得很准，摇曳生姿。 接着，机器人SpotMini伸长了脖子，开始了一段性感的扭动，顶胯、扭臀、全身摇摆。 最后，随着乐曲结束，机器人SpotMini又以一段太空漫步走出了镜头。 明年，这款机器人将作为波士顿动力的首款商业产品对外销售。这家公司创始人Marc Railbert表示，SpotMini可以被用于多项任务，包括重工业检查到安全再到研究等等。 01 SpotMini 是 Spot 机器人的新型且更加小型的机器人版本，加上机器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充电可以跑 90 分钟，且是纯电动的，没有任何液压系统在身体上，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。 ▲前期SpotMini 它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。 ▲很轻松的从桌子底下钻过去 ▲机器人SpotMini快速爬上楼梯 ▲机器人SpotMini头不动 身子360度旋转 ▲机器人SpotMini在厨房收拾家务 ▲机器人SpotMini给主人拿来喝的 上次更新技能是SpotMini机器人健壮性测试，测试在打开一扇门时对外界干扰的适应性能。
在对机器人发出指令“Go”后，机器人自主找到门的把手，确定门是开还是关，然后通过。
在外界的干扰下，机器人通过自己的调整，仍然打开了门。
SpotMini想要打开房门并通过，测试员用曲棍球推它的脑袋，拽它的“尾巴”，但SpotMini还是完成了任务。
据波士顿动力公司称，这是SpotMini在试图通过一扇门时处理干扰的能力测试。机器人在获得通过门的命令后自主运行。该公司肯定会提到，“这种测试不会刺激或伤害机器人。”
这些动作是非常不可思议的，包括暂停，因为机器人以一种智能生物可能暂停计划其行为的相同方式评估门。很快，它抓住门把手，转动并拉动，用一条腿支撑门打开，然后用手臂伸出并推动它。机器人不再与人对抗，走过门后靠近它。 02 由于波士顿动力公司无法盈利，被谷歌母公司Alphabet收购又卖身给了软银。虽然几经转手，但波士顿动力却不管外界的风口如何变化都坚持其让仿生机器人的产品路线不动摇。
最近对机器人SpotMini进行大规模的宣传，被视为是波士顿动力将要迈出商业化的第一步。有报道称，今年年末制造100个机器人SpotMini，计划在明年上市出售，明年年底完成1000个的量产目标。
波士顿动力创始人马克·莱伯特表示SpotMini在短时间内将可以用于重工业的安全以及应急响应等领域之中，另外娱乐也是一大重要应用场景。长远来看，物流仓储甚至是工程建设都将是其用武之地。
波士顿动力的SpotMini则可以根据其自我导航与路线规划能力加上其灵活的四肢可以在一些复杂场景下进行作业。
目前，波士顿动力已经与日本的大型建设公司竹中工务店、藤田展开合作测试，用Spot系列机器人协助建筑工地作业。 2019年，也许是机器人投入市场化的开始，有点期待，有点恐慌。 |
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