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历史上的欧洲国家有过很多王国和公国，但是在这些君主国中，那不勒斯王国的位置比较具有特殊性，王冠曾经被一些王室家族所佩戴过。由于那不勒斯王室家族在继承方面，并不受萨利克法典的影响，女性也享有继承权。如那不勒斯女王乔安娜，她本来不可能继承王位，由于她的祖父罗伯特一世修改继承法，这才确定了这个女孩的王位继承权，还得到了一些王国的同意和赞成。
那不勒斯王国本来是由法国王室卡佩家族的一支，安茹王室来继承。这位国王原来就是匈牙利固王，后来继承了那不勒斯王国的王位。这位匈牙利国王就是历史上的查理三世，实际上他是杜拉佐公爵约翰的孙子，也是杜拉佐的路易和妻子玛格丽特的儿子。说起来有意思的是，杜拉佐公爵约翰，还是那不勒斯国王查理二世和王后玛丽（匈牙利公主）的最小的儿子。这位查理如何能继承那不勒斯王位呢？ 这要从那不勒斯王位继承制度说起。早期的那不勒斯王位一般是男性继承，主要是父死子继这个形式。如那不勒斯第一位国王查理一世，本来就是法国国王路易八世的儿子，后来他把王位传给了自己的儿子查理二世。但是到了罗伯特国王以后，他的儿子婚后，只有两个女儿，其中一个女儿就是历史上的乔安娜（西班牙语叫胡安娜）。为了确保本家族的统治，罗伯特一世修改继承法，规定孙女乔安娜也可以继承王位。由于女王乔安娜与第一任丈夫安德鲁（匈牙利国王路易的弟弟）感情不是很好。据说安德鲁王子甚至还不能参与政治事务，在那不勒斯宫廷，感觉到不是很愉快。后来安德鲁王子有好几次写信给他的母亲，想返回宫廷。于是，匈牙利的王太后决定带些丰厚的财富，去拜访那不勒斯宫廷。这个时候，乔安娜女王故意不去派人迎接，当面还说了不少好话，如安德鲁可以参与王国政务，这样王太后才放心的离开那不勒斯，没有把安德鲁王子带走。由于那不勒斯王国政治局面比较复杂，据说连罗马教皇都要时不时介入，因此安德鲁王子，作为乔安娜的丈夫，没有多少实权，可以想象得出来。不久以后，安德鲁王子被谋杀身亡，这个骇人惊闻的事件，在当时都没有一致的看法。安德鲁王子的哥哥，匈牙利国王路易，对那不勒斯王国很不满意。没过多久，乔安娜爱上了一个叫路易的男子，他是塔兰托君主腓力和凯瑟琳的次子，也是安茹王室的重要成员。从血缘上看，乔安娜和路易是隔代的表兄妹。起初乔安娜爱上了路易的哥哥，塔兰托君主，后来慢慢与他的弟弟路易有了感情。不久以后，乔安娜与路易举行了婚礼，与前任不太一样，路易有着较大的政治参与权，也许是源于乔安娜对他的感情。乔安娜有过三次婚姻，但是没有自己的孩子，最后王位继承权就传给了查理三世，也是理所当然的。后来查理三世通过匈牙利国王路易的介绍，他与乔安娜的外甥女，来自杜拉佐的玛格丽特结婚。实际上，查理与玛格丽特应该是堂兄妹关系，属于同一个家族。在那个时代，堂兄妹结婚，并非是少见的情况，如那个时代，和近代以后的西班牙和葡萄牙王室，好多都流行这样的习俗。玛格丽特结婚的时候已经二十二岁了，在当时属于晚婚了；查理二十四岁。他们婚后有了好几个孩子。
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