PNP和NPN型传感器如何与PLC接线？

根据题目说的PNP型和NPN型传感器如何与PLC接线？

由题目分析，有两种类型的传感器一般是常用的三线制接近开关，供电电源通常为24VDC，其被广泛应用在工业自动化控制系统中，从而实现检测、控制，是一种具有数字量输出与机械运动部件无接触而能动作的位置传感器，也称之为无触点开关或与触点行程开关。

三线制接近开关

三线制接近开关顾名思义其有三根线，一组电源线，一根信号输出接。给接近开关接入24VDC电源，若有运动部件运动到其感应范围，则接近开关工作。因为接近开关有PNP和NPN之分，所以接近开关输出信号要不是高电平信号，要不是低电平信号。又根据接近开关的内部电路原理分析可知，PNP型接近开关输出信号是高电平信号，NPN型接近开关输出信号是低电平信号。这两种类型接近开关都是利用三极管饱和、截止输出两种状态，在此基础上又可进行细分为六类。PNP型接近开关可分PNP常开型，PNP-NO。PNP常闭型，PNP-NC。PNP常开常闭共有型，PNP-NO+NC。NPN型接近开关可分NPN常开型，NPN-NO。NPN常闭型，NPN-NC。NPN常开常闭共有型，NPN-NO+NC。

接近开关与PLC连接

三线制接近开关三根有三种颜色，一般其颜色为BN棕色线，BK黑色线，BU蓝色线。

上图是西门子 S7-200PLC的数字量输入模块端子示意图。从其接线图可知，其采用负极共点，即公共输入端接电源正极，电流从数字量输入模块流进。既然公共输入端接电源正极，换句话说就是公共输入端接高电平信号，因此选用的三线制接近开关为PNP型传感器。由上所述，三线制接近开关的棕色线接电源正、蓝色线接电源0V，黑色输出信号线接PLC公共输入端。

上述的是欧系PLC，而对于日系PLC，其一般采用正极共点，即公共输入端接电源0V，电流从数字量输入模块流出，因此选用的三线制接近开关为NPN型传感器。由上所述，三线制接近开关的棕色线接电源正、蓝色线接电源0V，黑色输出信号线接PLC公共输入端。