北魏的劲敌，胡夏的肇基者匈奴铁弗部首领刘卫辰

和“五胡乱华”时期许多胡族一样，匈奴也在西晋末年，趁乱而起。刘卫辰是匈奴铁弗部首领，但他这个首领之位来的却不光明正大。“铁弗”是胡语，意思就是“胡父鲜卑母”。可见，这个部落由居住在今山西北部的内迁南匈奴单于后裔与鲜卑错居杂处,相互通婚，逐渐融合而成。刘卫辰造反被并州刺史刘琨镇压，后来又投靠“五胡”之一，同属匈奴的前赵皇帝刘聪。

永和十二年（356年），铁弗部首领刘务桓死去，刘卫辰的兄长刘悉勿祈继任铁弗部首领，三年后，刘悉勿祈又死了。这回，刘卫辰动手了，他果断把侄子给杀了，自己继承首领之位。所以，在杀侄子这个事上，朱棣得拜他为祖师爷。

刘卫辰

史书称刘卫辰“狡猾多变”，刘卫辰上台后，投靠当时势力最为强大的前秦。依附前秦后，他因钞掠百姓受到苻坚的指责，又心生异志，叛秦重新归附鲜卑代国。兴宁三年（365年），不耐寂寞的刘卫辰又背叛代国，代王拓跋什翼犍西渡黄河，讨伐铁弗匈奴。刘卫辰战败落荒而逃，复投奔前秦帝国。仅仅几个月后，刘卫辰再度扯起叛旗。苻坚派建节将军邓羌进剿，在木根山大破匈奴军，擒获刘卫辰。

按理说，刘卫辰两度背叛前秦，罪无可赦。偏偏他遇上苻坚。结果他非但没有死，还被封为夏阳公，仍然统御旧部。从对待刘卫辰这件事上，可以看出苻坚的仁慈过分了些。

为了消灭刘卫辰，代王什翼犍于太和二年（367年）再次西渡黄河，对其展开攻势。此役充分展示什翼犍的聪明才智，他以巨缆阻截黄河河面上的浮冰，漂浮的冰块拢聚后，再用苇草铺在冰面上，蹈冰过河。此番出击完全出乎刘卫辰的意料，铁弗人被打得大败，死伤被俘者十之六七。

宁康二年（374年），什翼犍又一次发动对刘卫辰的进攻，刘卫辰无法抵挡，只得南撤并向前秦求援。两年后，苻坚消灭前凉政权，北方之劲敌，只剩下鲜卑代国。苻坚决定对代国发动规模空前的北伐战争，他以三十万之众北伐鲜卑代国，一举荡平北方。代国被分割为东西两部，东部由刘库仁统辖，西部由刘卫辰统辖。

淝水之战后，前秦帝国陷入动荡，内乱频频，拓跋鲜卑乘机复国，拥十六岁的拓跋珪为代王，后改国号为“魏”，即北魏。此时北魏力量十分弱小，而占据代国西部的刘卫辰坐镇朔方，兵强马壮，成为拓跋珪的劲敌。

经过数年的艰苦奋斗，拓跋珪基本收复当年代国旧地，只剩下一个对手：占据朔方的匈奴首领刘卫辰。只有干掉刘卫辰，拓跋珪才能成为大漠南北之王。

拓跋珪

两雄不能并立，刘卫辰与拓跋珪之间势必要来一场生死决战。太元十六年（391年），刘卫辰决意先下手为强，他派出一支八九万人的庞大军队，进攻北魏南疆。拓跋珪不把刘卫辰放在眼里，亲率一支五六千人的精锐骑兵，在铁歧山大破敌军。此役得手后，拓跋珪反客为主，挥师进攻刘卫辰。此时的刘卫辰已经老矣，不复有当年之勇，仓皇之间弃城而逃，在逃跑途中被部下所杀。拓跋珪大开杀戒，处死刘卫辰家属亲戚及同党共计五千余人。

刘卫辰死后，他的儿子刘勃勃侥幸逃脱，后来他改名为赫连勃勃，建立胡夏政权，是五胡十六国时代一位暴君。