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1362年，立陶宛大公阿尔吉斯达斯集结了2.5万军队（包括大量罗斯仆从军），沿第聂伯河南下，在南布格河畔遭遇了金帐汗国1.5万-2万骑兵。 阿尔吉斯达斯把长矛兵布置在中军，弩兵与骑兵放在侧翼。鞑靼人按习惯骑射，但立陶宛长矛兵用塔盾挡下了弓箭，并且持续推进，鞑靼骑兵撞上长矛兵后，很快就被困住，这时，来自黑罗斯的弩兵接连放箭，鞑靼人阵式大乱，当他们试图逃跑时，侧翼的骑兵立即上前追杀，鞑靼人的尸体遍布河流，立陶宛军获得大胜。 鞑靼人几乎全军覆没，残兵分别往东向顿河、往南向克里米亚逃跑，立陶宛骑兵穷追不舍，几乎将其完全驱逐到顿河东岸。阿尔吉斯达斯以解放者的身份进入基辅，指派第三子沃洛第米尔为基辅亲王，次年又夺取了被鞑靼人占据时间最长的波多利亚和佩列亚斯拉夫。 1375年，德米特里征服了特维尔公国，迫使其与自己联合对抗金帐汗国。 1378年，马麦率军惩罚莫斯科公国的不服从，在梁赞的沃扎河战役被德米特里的罗斯诸公国联军击败。 1380年，马麦召集了20万大军（号称），联合立陶宛，向俄罗斯发动总攻。德米特里在顿河畔背水一战，于库利科沃战役将马麦汗彻底击败，成为名垂青史的“顿河英雄”。 1382年，脱脱迷失在帖木儿支持下击败马麦，成为最后一个有影响力的金帐汗。脱脱迷失将金帐与白帐汗国合并，攻陷并火烧莫斯科，迫使德米特里再次臣服。 1385-1386年，脱脱迷失与帖木儿彻底决裂，双方开战。 1389年，德米特里病死，临终前命令儿子停止向金帐汗国朝贡。 1392年，帖木儿在萨马拉附近击败脱脱迷失，立忽都鲁特和额地该统治金帐汗国。 1394年，帖木儿火烧拔都萨叶城，一直打到梁赞。脱脱迷失流亡立陶宛，得到雅盖沃、维陶塔斯兄弟的支持。 1399年，脱脱迷失被忽都鲁特和额地该击败。 1405年，脱脱迷失在西伯利亚秋明被额地该杀死。 一百年后莫斯科公国发展成沙俄，但仍然在立陶宛人如同风暴雷霆一样的打击下屡战屡败。有人认为这是因为罗斯人的战术体系较多受到蒙古人的影响，落后于波立联邦的新型轻骑兵战术。（波兰翼骑兵） |
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