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CRP配麦格米特焊机数字化通讯功能使用说明书 一、通讯配置 通讯接线如下图所示:  1.232串口通信设置 232串口波特率可用拨码开关进行选择，可选波特率为19200、57600、115200和230400，共四个档。使用拨码开关选择其中一个波特率，串口设置为数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。详见下表: 开关2 开关1 波特率 其他设置 OFF--0 OFF--0 19200 数据位8 OFF--0 ON--1 38400 停止位1 ON--1 OFF--0 115200 校验位(默认) ON--1 ON--1 234000 流控制(无) 通过拨码开关设置串口的波特率之后，模块必须重新上电，所设置的波特率才会生效,否则将以原来的串口波特率进行通信。如果CAN通信数据频繁或CAN波特率较高，请采用较高的串口通信波特率，在使用中推荐使用115200的串口波特率。 1/17页 2.模块的调试 在模块上设计有6个LED灯，用来指示模块的工作状态。  ? ? ? ? ? ? 如上图:?为模块232串口接收指示灯。?为模块232串口发送指示灯。?为模块电源指示灯。?为模块CPU工作指示灯。?为模块CAN发送数据指示灯。?为模块CAN接收数据指示灯。 电源指示灯:表示电源状态，模块电源接通该指示灯长亮。 CPU指示灯:表示CPU工作状态，CPU正常工作该指示灯按一定的频率闪烁。 串口接收指示灯:闪烁时表示模块串口正在接收数据。 串口发送数据指示灯:闪烁时表示模块串口正在发送数据。 CAN接收指示灯:闪烁时表示CAN接口正在接收数据 CAN发送指示灯:闪烁时表示CAN接口正在发送数据，数据发送成功该灯才亮。 如果CAN接收指示灯闪烁，USART发送指示灯不闪烁，表示模块接收了CAN数据但是没有进行转发，可能是设置了软件过滤，不转发接收到的ID信息。 如果USART接收指示灯闪烁，CAN发送指示灯不闪烁，表示模块接收了串口数据但没有进行CAN转发，会有以下几种情况。 1.发送的是指令数据。 2/17页 2.模块进行CRC校验检验时检出数据错误。 3.CAN波特率不匹配，导致信息无法转发。 4.CAN数据帧没有按照要求填充，模块认为数据有误不进行转发。 5.CAN网络不能进行收发通信，如线路断开，终端电阻不匹配。 3.模块的安装和接线 1、CAN端口接线   在连接安装过程中CAN通信线，请采用带屏蔽层的双绞线，CANH连接JP2 - 1脚，CANL线连接JP2 – 2脚，屏蔽线可靠连接至接头金属外壳。由于模块电路板上设计有120欧姆终端电阻，故不需另外连接终端电阻。 2、232和电源端口接线   按照上图进行电路连接，232串口通信采用带屏蔽的双绞线，232通信线路 3/17页 尽可能短，屏蔽层必须可靠连接金属接口外壳。 4.CRP-S100(Ecat系统)CAN通讯模块说明 S100主机中带有一个CAN-232通信模块，内部使用的是COM3与模块连接，固定串口波特率为115200Bps不能进行更改，CAN波特率支持100K、125K、200K、250K以及500K，可通过指令进行设置，支持软件过滤器组设置。连线如下图，采用带屏蔽的双绞线进行连接模，块带有模块带有120欧姆终端电阻。  二:焊机参数配置 1. 从站MAC地址 从站MAC ID为焊机的MAC ID，默认为2，在不与机器人MAC ID重复的情况下可以通过焊机内部菜单“FA3”在1-63范围内任意设置，当“FA3”为OFF时，使用默认MAC ID 2; 2. 焊机参数设置方法举例(焊机的参数设置详细步骤和使用事项可以参照麦格 米特焊机用户手册) 4/17页 i. 电流送丝速度切换开关 长按功能键进入菜单  旋转旋钮，进入内部菜单FA3选择焊机 MAC 地址 5/17页 |
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