MIT“食人花”机器人，纸折柔性机械手可抓起超100倍自重物体

来源：MIT-NOW、MIT前沿解说、人工智能机器人联盟

受折纸工艺的启发，麻省理工学院计算机科学及人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学的一批研究员设计了一种全新的抓取器，它能够抓住并举起各种形状、尺寸和重量的物体。

“我的目标就是设计一种会帮你打包行李、杂货的机器人。目前的机械臂能抓取的物品种类极其有限——要么不能太重，要么形状有要求，例如方形、圆柱形等。

我们要展示的抓取器能够拿起并放下各种东西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和鸡蛋等。”麻省理工教授Daniela Rus说道。

这款神奇产品外观上是伞状的，在视觉上，与科幻机器人手相比，它与橡胶郁金香花朵的形状。

夹子本身是一副骨架结构，由折纸这门古老艺术所启发，覆盖在织物中。

连接器将夹具连接到臂上，并且还带有真空管，该真空管从夹具中吸出空气，使其围绕物体折叠。

机械臂想要抓取柔性材质的物体通常会很困难，这并不是因为研究人员进行的尝试不够，而是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。

一旦抽了真空，花瓣紧皱，骨架折叠，便有了强大的力量，可以紧紧咬住猎物。

该设备能够抓取易碎的物体而不会破坏它们，同时仍然保持足够强的抓力，可以抓取比自身重120倍的物体。

该团队开发的抓取器呈空心的圆锥状，它包含了三个部分，一个由3D打印制作的、16根硅橡胶制的骨架，一个用于夹持的连接器，以及外面的轻质表皮。

它并不是把物体夹住，而是“陷入”物体的表面。它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸工艺品，这种“魔球”由一张长方形的纸折成，能不断在球形和圆柱形之间切换。

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团队的这个项目的资助方包括美国国防部高级研究计划局和国家科学基金会等，他们计划于今年春季在蒙特利尔的机器人与自动化国际会议上展示这个项目。