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大家好，我是低压维修电工学习的拒绝闲聊丶，今天继续与大家学习变频的应用之恒压供水。 首先我们了解下什么是PID，在工业生产过程中，对于生产装置的温度，压力，流量，液位等往往需要限定在一定的范围内，按照一定的规律变化，从而满足工艺要求，PID控制是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，使被控制的变量实际值与设定的预定值一致。 P：比例：用来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定值相加 I：积分：用来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数I，在和预定值相加 D：微分：用来控制将来，计算误差的一阶导，并和一个负常数D相乘，最后和预订值相加。今天学习的这个是闭环控制，电源由断路器输入，控制按钮控制变频器的启动停止，闭环控制是利用变频器内置的PID功能对系统的压力进行控制，现场的传感器反馈的信号最为变频器控制流量变化的参考量，恒压供水只需要保证供水量与用水量恒定即可实现恒压供水。 先来看下今天的原理图： 如图我们可以看到：主回路包含了主断路器，交流接触器，变频器以及异步电机。控制回路包括了断路器，24V直流电源，压力变送器，变频器启动停止按钮，PID选择转换开关。 变频器的端子说明： 1：Pr.77:功能参数禁止写入选择，参数设定值为哦（仅在停止中可以写入） 2：ALLC：参数全部清除：参数设定值为1（参数恢复到初始值） 3：Pr.79：操作模式选择：参数设定值为3（外部与面板组合运行模式）。 4：Pr128：PID动作选择：参数值为20：（PID负作用） 5：Pr129：PID比例带：参数值为150：（比例带设定为150%）。 6：Pr130：PID积分时间：参数设定值为5：（积分时间为5S）。 7：Pr133：PID目标设定：参数设定值为40：(PID控制时传感器的量程为目标值的40%） 8：Pr178：正转运行端子STF，参数设定值为60（STF端子设定为正转运行指令功能）。 9：Pr188：停止运行端子STOP：参数值设定为25（讲端子STOP设定为启动信号自保持功能）。 10：Pr183：多功能输入端子RT：参数设定值为14（讲端子RT设置为PID功能有效无效选择，当RT与SD闭合后PID控制功能有效） 11：Pr184：端子4输入功能选择端子AU，设定值为4（讲端子AU设置为端子4输入有效无效选择，只有把端子AU和接点输入公共端端子信号设置为ON时，端子4才有效）。 12：Pr267：端子4频率输入模式选择端子名称4，设定值为0（模拟量输入4-20MA）。 13：数字输入公共端SD 14：模拟信号输入公共端，端子名称5 15：Pr195：多功能输出端子功能选择A1B1C1,参数值为99（异常时候输出）。 （一）接线及参数设置 上电前按电路图正确接线，并将内置电流电压拨码开关置1,岀厂默认为0。闭合总电源开关QF1、控制回路电源开关QF2。变频器上电，直流开关电源、压力变送器得电。根据上面的需要对变频器进行参数设定，PID控制转换开关打到ON，如果转换开关在OFF时不进行PID控制。 （二）变频器的启动与闭环控制 按下启动按钮SB1，正转端子STF和接点输入公共段子SD接通，变频器正转启动。压力变送器输出的4〜20mA直流信号施加于变频器输入端子4、5上，变频器内部PID控制器根据实时压力测量值与目标值进行比较计算，变频器自动调节输岀频率，实现电动机变频运行，并实现PID闭环控制。 P1D的调试：P、I、D参数的设置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行细调。如果变频器响应较慢，应减小PID比例带Pr. 129的值，或减少PID积分时间Pr. 130的值，如果发生振荡适当加大Pr. 129和Pr. 130的值。 在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。 为了保证系统的安全，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大，积分时间不要太小，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数。如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数，如果消除误差的速度较慢，可以适当减小积分时间，增强积分作用。 反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大，可以加入微分控制，微分时间从0逐渐増大，反复调节控制器的比例、积分和微分部分的参数。要说明的是不同品牌变频器调整方法不完全一样。 （三）变频器停止 按下停止按钮SB2，端子STOP与SD端子断开，STOP自保持选择解除，变频器按照Pr8减速到0HZ后停止。变频器运行指示灯灭，显示为0.00.再次按下SB1即可再次启动。 实物接线图给大家分享下： |
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