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本篇我们来介绍西门子S7-200 SMART的全局变量和局部变量，以及如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中编写带参数子程序并调用。我们先来介绍一下什么是全局变量和局部变量。符号表中定义的变量又称为全局变量，在所有的POU中都有效，在变量表中定义的变量称为局部变量，只在创建它的POU内部有效。 全局变量和局部变量 局部变量可以用作传递到子程序的参数，增加子程序的通用性和可移植性。在变量表中定义局部变量的符号和数据类型。变量类型分为两种，一种是形式参数，用来在子程序和调用它的程序之间传递数据，另一种是临时变量，只用来在子程序执行时暂存数据。 局部变量的符号和数据类型 形式参数IN是调用程序提供的输入参数，OUT是返回到调用程序的输出参数，IN_OUT该参数值由调用程序提供，由子程序修改然后再返回到调用程序，形式参数在调用子程序时被实际参数代替。局部变量的数据都存储在L存储器中，地址自动分配，所有POU共用64个字节的L存储器，一个POU执行完毕后释放，其它POU执行时重复使用。在程序中用符号寻址变量时，全局变量的符号直接显示，局部变量的前面带有#号以示区别。 局部变量的表示方法 编写带参数子程序并调用。以温度转换程序为例，将主程序中温度转换程序剪切到子程序中，或者直接在子程序中输入温度转换程序，然后在变量表中定义局部变量，该子程序有两个形式参数，包括一个输入参数和一个输出参数，有两个临时变量，也可以不定义临时变量符号直接使用L存储器绝对地址，将程序段中的全局地址改为局部变量增强其通用性，方便移植。 定义局部变量 可以看到局部变量符号前带有#号，右键点击子程序标签，打开对话框，将其重命名为温度转换，也可以设置密码保护，只允许调用，程序代码不可见不可编辑，单击确定按钮，这样带参数的子程序就编写完成了。 子程序重命名 回到主程序，展开指令树的调用子例程文件夹，选择温度转换拖放到编程区域，该子程序以指令块的形式显示，包含了变量表中定义的形式参数，IN参数在左侧，OUT参数在右侧，对形式参数赋值相应的实际参数，在AI_IN处输入地址AIW20，在T_Value处输入VD0，使能端插入一个常开触点SM0.0作为子程序调用条件，这样通过调用带参数的子程序编写的模拟量转换程序就编写完成了，最后保存项目。 调用带参数子程序 下载并测试，将项目编译下载到PLC，启动程序状态持续监视，可以看到程序将AIW20中的数值转换成了对应的温度值。 下载并测试程序 |
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