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对于S7-200 SMART PLC来说，要做运动控制，我们可以在工具的运动向导里面去进行配置，配置完成后会生成一些子程序，我们就用生成的这些子程序就可以进行编程做运动控制，非常方便。下面就看一下运动向导的配置方法：
AXIS0_CTRL：运动轴初始化。 AXIS0_MAN：手动子例程。 AXIS0_GOTO：单段定量子例程。（可设置为相对或绝对） AXIS0_RUN：多段定量曲线子例程。调用向导中组态的曲线运动。 AXIS0_RSEEK：搜寻参考点子例程。按照向导中组态的搜寻速度和搜寻模式搜寻RPS建立参考点。 AXIS0_LDPOS：修改当前位置子例程，可以为运动建立一个虚拟的参考点。 AXIS0_SRATE：修改加减速及急停时间子例程。 AXIS0_CFG：重新加载组态子例程。修改向导数据块中数值后都要用CFG进行刷新才生效。 关于西门子S7-200SMART运动控制向导就完成了！ |
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