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1． 系统配置 硬件配置如下：
A、PLC组态 B、水平轴组态 C、垂直轴组态 D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V E、工艺对象Axis_H组态
注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。
减速比，螺距均安实际情况计算所得。
软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。
F、工艺对象Axis_V组态同上
Config drive unit
报文和工艺轴里面组态要一致。 4．PLC手动调试程序编写
B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取
C、电机当前位置读取
D、工艺报警复位程序编写
E、点动程序编写
F、回零程序编写
G、绝对位置运动程序编写
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、2．PLC系统组态、工艺轴组态
