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MIT工程学重大突破，仿生群体机器人（翻译&字幕 by 防务菌） 麻省理工学院前天在油管上发布了一个视频，展示了其研究团队关于仿生机器人的最新研究成果——“粒子机器人”系统：一嘟噜盘形机器人，研究人员将其称为“粒子”。这些“粒子”通过松散连接围绕着他们周边的磁铁，每个单位只能做两件事：伸展和收缩（每个“粒子”在收缩状态下约为6英寸，在伸展时约为9英寸）。这些“粒子”可以连接成大的群体来移动、运输物体并完成其他任务。
这个联合研究团队集合了全美顶级的理工男（貌似也有理工女），包括麻省理工学院、哥伦比亚工程学院、康奈尔大学和哈佛大学，然鹅，领衔的可是一位名叫李曙光的中国小伙哦……
3月20日当天，以李曙光为第一作者发表在世界顶级学术期刊《自然》（Nature）杂志上的一篇论文中，研究人员介绍了在现实环境下中一组由二十几个“粒子机器人”组成的群体，以及在虚拟环境下另外一组多达100,000个“粒子机器人”组成的群体通过障碍物向灯泡移动。
“粒子机器人”可以形成许多配置，并在障碍物周围流畅地通过，也可以挤过紧密的间隙。值得注意的是，没有一个“粒子机器人”直接与彼此关联或相互依赖以起作用，因此可以添加或减少“粒子机器人”而不会对群体产生任何影响。在这篇论文中，研究人员表明，即使许多单位发生故障，“粒子机器人”系统也能完成任务。
这篇论文提出了一种构建机器人的新方法，传统上机器人是为单一目的而设计的，它们包含许多复杂的部件，在任何部件出现故障时就会停止工作。与此对应的是，研究人员表示，由这些简单组件组成的“粒子机器人”可以实现更具可扩展性、灵活性和强健性的系统。
“我们拥有的小型机器人单元不像个体机器人那么强大，但可以作为一个团队完成很多工作，”麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任Daniela Rus表示，“机器人本身是静态的，但当它与其他'粒子机器人'连接时，机器人集体可以探索世界并控制更复杂的行动。利用这些'通用细胞'，'粒子机器人'可以实现不同的形状，全局变换、全局运动，并且正如我们在实验中所示，遵循光的梯度。这非常强大。“
“粒子机器人”的每个单元都有一个圆柱形底座，里面装有一个电池、一个小电机、检测光强度的传感器、一个微控制器以及一个收发信号的通信元件。有趣的是，安装在其顶部的'儿童玩具'叫做'霍伯曼飞行环'，它的发明者是这篇论文的共同作者之一，它由连接成圆形结构的小面板组成，每个面板上安装两个小磁铁，可以拉伸展开并推回。
最后介绍下这位西瓜大出来的小伙子，李曙光（下面几段从“新智元”微信公众号直接拿过来的，特此鸣谢下）。
2000-2007，本科和硕士阶段就读于西北工业大学机电学院，导师为王俊彪教授。 2006年提前攻博至航天学院师从袁建平教授，主要研究方向为智能机器人与机构。 2008年9月~2009年11月，在国家留学基金委“国家建设高水平大学公派研究生项目”和美国康奈尔大学奖学金资助下，以联合培养博士生身份赴美公派留学。 自2015年以来，李曙光在哈佛大学Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering和John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences任Robert Wood教授的博士后研究员。 有兴趣的同学可以去他的网站研究学习下……www.shuguangli.com
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