Labview实验十二：按键中断（二）

接着上篇的程序

Main VI：按键中断VI

Main VI主要用来初始化各种寄存器和外设，配置中断、设置中断优先级以及开启中断等操作。而处理中断发生后用户需要执行的事件代码就要用到ISR中断服务VI，处理完毕后清除中断标志位后即可返回Main VI。

下面，我们编写ISR中断服务VI。

一，新建一个外部IO中断服务子VI的ISR模板函数EXTI_IO_ISR.vi。（注意，该VI名不能修改，否则无法正常编译）

1，新建中断服务子VI

2，保存命名（要去掉默认名称最后面的数字），使名称保持为EXTI_IO_ISR.vi。

3，按住左键，将子VI拖到主VI下面

二，新建一个全局变量，用于主VI与中断服务子VI之间的信息交互。

1，新建全局变量

2，保存命名Info_Global.vi。

3，添加3种类型的输入控件：整形数值控件（Counter），布尔型变量（flag），字符串型控件（Message），然后把名称改下

数值型控制件：记录进入中断服务VI的有效次数

布尔型控件：记录一些状态信息供主VI使用

字符串型控件：用来传递一些命令参数或者数据信息

4，将其拖到中断服务子VI下

三，缩写中断服务子VI

根据相关IO，新建EIO

1，硬件电路

2，创建EIO

以上IO放入程序框图中，需要设置输入输出方式

四，编写KEY_1中断服务子VI

（一）打开EXTI_IO_ISR.vi程序框图

1，打开EXTI_IO_ISR.vi程序框图，切换到case条件结构中的EXTI2_ISR分支，即中断号2

2，增加3帧平铺式顺序结构

（二），第1帧：按键消抖

对于提高机械式开关按键的准确性来说，一般可以通过增加20ms延时来消除物理按键因抖动带来的误判。因为按键输入选择的是下降沿触发，如果延时20ms后，按键输入引脚还是低电平状态，说明这是一次有效的按键触发

1，等待20ms

（三）第2帧：LED_1指示灯状态

1，LED_1连续闪烁5次，设闪烁时间间隔为500ms

2，KEY_1和LED_1

KEY_1要在属性中设置输入方式：上拉输入

LED_1要转为写入，要在属性中设置输出方式：开漏输出

3，条件结构，确认当按键输入为低电平有效

4，for循环，实现指示灯闪烁

每当for循环迭代计数数i对10取余为0时，对LED_1进行取反操作，等效为每隔500ms（10*50ms）反转一次。

商与余数

完整的for循环程序

注：

flag标志位的添加：

将之前建立的Info_Global.vi拖到程序框中，然后在选择项里选择flag

For循环的循环条件：需勾选条件接线

（四）第3帧：清除中断标志位

主要用来通知CPU该次中断已经完成并挂起，可以完全退出该中断线程，否则下一次产生的中断会被屏蔽，无法再进入服务子VI程序。

1，清除中断标志位

2，在中断标志位引脚创建常量，并选择2号中断位：EXTI2_Flag

3，恢复flag标志位为假

完成KEY_1中断服务子VI

下篇讲其他按键的中断服务子VI