西门子PLC模拟量输入输出相关数据类型转换

PLC模拟量输入输出都会涉及到数据类型的互转问题，然而西门子300系统对于数据格式有着明确的规定，一般的四则运算都是在同一数据类型下才能进行的，这也是一直以来困扰初学者的一个问题。

西门子300编程软件step7 和 博图都提供了相应的模拟量输入输出处理模块FC105,FC106。但是好多场合下，要对数据进行线性转换或运算，靠这两个函数是远远不够的。这时候就需要用户自己动手写一些数据转换的子程序。所以知道西门子数据类型转换是很有必要的。

1.模拟量数据采集值（PIW INT） 转换为 物理量（浮点数real）

西门子PLC通过采集通道采集到的值以整型（INT）型式保存在PIWx（PIW0）内，要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。

第一步：把INT 转换为 DINT ，不用为为什么，就是精度精度精度。

第二部：把DINT 转换为REAL。

这两步都很简单，如图所示。难点在于，把浮点数（REAL）转换为整形（INT），再通过PQW输出。

2.物理量（浮点数real） 转换为 模拟量数据输出值（PQW INT）

西门子PLC以整型（INT）型式输出模拟量（PQW0），一般的物理量都是浮点数型式，要把物理量换算为模拟量输出，需要经过以下两步。

第一步：通过ROUND函数或TRUNC函数，把REAL数据转换为DI格式。

ROUND是实数转换双字整数指令，小数点后的第一位采取四舍五入。TRUNC也是实数转换为双整数，但是去小数部分取整数。

第二部：把DINT 数据通过MOVE指令输送到VW区，再通过MOVE指令由PQW输出即可。

下篇内容打算讲一下 PLC编程中常遇到的 线性转换子程序的编写和传感器标定问题。