ABB工业机器人本体维保

近段时间很多学员在后台留言或者私信给小编，关于ABB维护保养的相关知识，今天就给大家带来ABB工业机器人本体维保之如何换油。

1） 不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异

2） 本文以IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册

3） 油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间

4） 一轴油孔位置

5） 二轴油孔位置

6） 三轴油孔位置

7） 四轴油孔位置

8） 五轴油孔位置

9） 六轴油孔位置