最简单的STM32入门教程

本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。

第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。

第一步，建立一个文件夹0.0

第二步，打开keil，建立工程

在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。

在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。

第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。

点击New按钮，建立一个文本文件。

在建立的文本文件中输入C中的main函数

点击保存

保存后，将文件添加到工程中

第四步，点击编译

可以看到keil有报错

错误信息为：没有定义的符号SystemInit，这是因为在启动文件中有调用SystemInit函数，但是我们没有定义它，如下图：

暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c中添加该函数即可消除该错误。

修改后再编译，程序没有报错了。至此，一个STM32的工程就建立完成了。

 第五步，将下面的代码复制粘贴

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#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000) #define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C  #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8)) //#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct {   volatile unsigned int CR;   volatile unsigned int CFGR;   volatile unsigned int CIR;   volatile unsigned int APB2RSTR;   volatile unsigned int APB1RSTR;   volatile unsigned int AHBENR;   volatile unsigned int APB2ENR;   volatile unsigned int APB1ENR;   volatile unsigned int BDCR;   volatile unsigned int CSR; } RCC_TypeDef; #define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000) typedef struct { volatile unsigned int CRL; volatile unsigned int CRH; volatile unsigned int IDR; volatile unsigned int ODR; volatile unsigned int BSRR; volatile unsigned int BRR; volatile unsigned int LCKR; } GPIO_TypeDef; #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE) void LEDInit(void) {     RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;     GPIOA->CRH|=0X00000003;  } //粗略延时 void Delay_ms(volatile unsigned int t) {     unsigned int i,n;     for(n=0;n<t;n++)         for(i=0;i<800;i++); } int main(void) {     LEDInit();     while(1)     {         LED0=0;         Delay_ms(500);         LED0=1;         Delay_ms(500);     } } void SystemInit(void) {       }

下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。

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STM32 GPIO输出高低电平的完整流程如下：

配置时钟→配置IO口→IO口输出高地电平

1，STM32的时钟是可以PLL的。但是我这里为了简化操作，就不配置，只使用默认的时钟----内部8MZH振荡器。

2，硬件上，我的LED灯是接到PA8。那么，我要怎么控制PA8呢？

STM32不能像单片机一样，一上来就能操作IO口。要操作STM32的IO口，首先要配置IO口。

void LEDInit(void)

{

    RCC->APB2ENR|=1<<2;

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;     

}

其中RCC->APB2ENR|=1<<2;是使能GPIOA的时钟。若是要使能GPIOB的时钟则是RCC->APB2ENR|=1<<3;其他的以此类推。

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;   

是配置PA8为推挽输出，50MHZ。

若是要设置PA9则是：

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;

    GPIOA->CRH|=0X00000030;   

其他的以此类推，若是PA0~PA7则将CRH改为CRL就行。

若是要配置其他GPIO口，将GPIOA改成GPIOB，GPIOC。。。就行。,

3，我们知道51单片机是可以单独控制每个IO口的，STM32也可以做到，这个机制叫做Bit-Bond。

参考《Cortex-M3权威指南》可知道，只要找到PA8输出寄存器在Bit-Bond的地址，即可操作PA8的输出。地址的计算方法如下图：

《Cortex-M3权威指南》还给出了C语言宏定义的方法，我们可以直接使用。

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将上述代码输入后，点开配置选项，配置如下：

勾上 Create HEX File

选择J-Link下载工具

再次build，然后下载就大功告成啦。

综上可以看出，若是不配置STM32的PLL，那么相对于51单片机，STM32闪烁LED灯只不过多了一个步骤----配置GPIO口为输出而已。