作为一个过来人，我当年也是从零开始学PLC的中国的大学教育，因为很多原因，往往比较重视理论教育，而在学校里边的动手机会是没有那么多的，特别是20多年前，很多硬件仪器都比较贵的年代，PLC属于工业自动化的专业课，我在学校里边只听过PLC这个名词，但是我读的过程控制专业里边，并没有真正见过PLC，当然也没有学到PLC，但是在学校里边是学过继电器的一些应用电路的。 毕业后在工厂里边做维修电工一年时间，基本上是接触到继电器和接触器的控制电路，那时候工厂是有PLC的，但是我一开始也弄不明白是什么东西，只把它当做一个微型的工业电脑去理解，反正就是有几个输入点，几个输出点，输入和输出都有指示灯，当做一个黑匣子来处理，因为深入掌握了继电器维修电路，比如弄明白了星三角启动，过热保护连锁，启动按钮和停止按钮之间的关系，自保电路和互锁电路，电机的正反转电路，变频器启动和停止，变频器调速和压力闭环控制，温控电路等等，这为以后的PLC编程自学打下了基础。 后来到一家工控公司上班，做售后服务，经过和一些前辈的工程师交流以及现场观察，开始明白PLC就是“智能继电器”，就是一个单片机在里边运行而已，最底层也是运行汇编语言。当时的电脑都不多，笔记本电脑就更加少，所以玩PLC编程的，基本上都是使用一种叫手操编程器的东西来完成的，可以直接在上边输入汇编指令。初学者要和一些过来人交流，多了解一些消息。 真正学PLC的时候，是自己接了一个项目，帮人家开发一套印刷机的张力控制系统时候，一般干一边学的。那个时候自己完全还不知道PLC是怎么样编程的，但是由于长时间接触继电器和PLC的维护，已经知道只要连接好它的输入和输出回路，再写入程序，它一定会能运转起来的。当时买的是三菱FX2N的PLC和手编器，供应商送了编程手册，研究了编程手册，发现上边有各种各样的例子，都是用梯形图画出来的，这些梯形图和平时接触的继电器电路，并没有什么太多差异，只是两边画了两条母线，我就简单把它理解成一条正极，一条是地，然后中间的常开触点常闭触点和线圈，和线下的继电器是一样的。而且对着说明书上的指令，发现画的这些梯形图，可以通过手工来转换成学校里边熟悉过的汇编语言代码，随便找个简单的例子，把这些代码逐个写到纸上，然后逐个通过手编器输入到PLC里边，核对后，打上'RUN'拨码开关，PLC就可以顺利运行了。 初学者掌握PLC程序的上传下载，这是第一步。 因为PLC外围线路已经安装好了，只要PLC的某个Y点比如Y4置位了，Y4对应的灯就会亮起来，用万用可以测量到一个输出触点信号。三菱的是共阳的，只要PLC的公共端COM碰到某个X点，比如X1，X1就会灯亮，而PLC里边也有X1这个状态量的，这个状态量就会变成高电平，把让X1这个常开点去连接一个中间继电器M1的线圈，M1就会“带电”，M1控制的常开触点也会吸合，这个和线下的继电器控制电路一回事。 经过这样的摸索，终于把PLC的里边软电路和外边的硬电路在大脑里边联系起来了，这样里通外合，在编程的时候，和线下画梯形图是完全一样的。初学者只要理解到这个要点了，就相当于入门了。 后来这个项目做了两个多月，自己在实践中摸索了两个多月的PLC编程，已经完全熟练了，因为工程中你修改什么量，可以马上看到设备运行到什么状态，不对了，马上可以修改，这个是比较关键的。PLC入门，要善于给自己创作动手编程的机会。 简单归纳如何从零开始掌握PLC1、全面掌握继电器和接触器的控制原理和一些常用电路，比如电机正反转电路，如果没有机会在工厂里边做维修电工，接触这些实物，可以网购一些产品回路，自己用一块胶板把这些元件固定起来，根据网上的一些电路图，来接好线，自己调试一下这些基础的启停电路，互锁电路，强制化自己的电工基础。 2、找个小型PLC，建议使用日系或者台湾的，入门比较简单，根据手册或者网上提供的一些线路图，自己接好PLC的外围硬件电路，同时确认它们的输入输出不会有问题。 3、掌握PLC程序的上传下载和编辑基本功能，现在都是通过电脑的串口或者USB口来编程了，虽然每款PLC有差异，但是基本上是一回事，弄清楚这些上载，下载和编译功能，还有在线诊断功能，你已经一只脚踏入PLC编程的门槛里边了。 4、初步通过一些RST或者SET指令，强制输出信号控制PLC输出，看看外边的继电器如何动作，又可以通过短线来让PLC输入点电平变化，实现PLC的某个输入点状态变化，然后通过编辑软件，直接监控这个点的变化，这样可以顺利理解PLC里边是什么样的情况。 5、PLC重点是逻辑控制，初学者当然要重点研究开关量的功能实现，不要一下子好高骛远，研究太多的功能块。 6、在开关量控制掌握比较好，比如STEP之类的步进指令也处理比较到位了，可以玩模拟量，脉冲控制和通讯等控制，你会发现这些实际上都比较简单，毕竟PLC是二次应用编程，这些功能厂家已经有例子了，照着例子修改就可以满足要求的。 7、最后是多做项目，如果你没有项目的机会，要想成为一个PLC的大虾还真不容易了，项目做多了，自然而然会成为高手，最难的，还是初始的路。 |
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