寻线机器人

课   题	寻线机器人			课     型		新授
教学目标	1、了解搭建组装机器人的方法，看懂机器人机械结构； 2、了解光传感器模块的功能； 3、通过分析程序命令的含义，了解机器人寻线原理； 4、部分同学尝试编写光传感器寻线的程序
教学重点     难点	寻线机器人搭建组装及了解机器人寻线原理； 尝试寻线机器人程序的编写及调试。
教学方法	任务驱动、实践探究、团队合作	教学用具	机器人制作模型套装、电教设备、课件等		主备人			王文波
教学过程	教师活动与学生行为						备  注
一、导入 二、新授 三、汇报 四、小结	师：同学们，你们日常生活中最常见的交通工具是什么？（汽车） 师：你们哪组做过汽车？它们会自动行驶吗？（不会） 师：你们想不想也让它自动行驶啊？（想） 师：今天我们就来制作一个能自己沿黑线行驶的机器人——寻线机器人。（呈现课题：寻线机器人） 1、打开书，翻到47页……我们一起分析机器人是如何进行寻线行走的呢？ （师生共同分析寻线原理） 2、观察面前的零件，都用了哪些零件件，你能说出它们的名字吗？（生答）接下来我们来搭建组装寻线机器人。 3、评价标准 生汇报展示 小结、请同学说说你这节课最大的收获。 布置作业：如果黑线是不规则的应该如何寻线呢？
反     思