用SolidWorks设计的球形日内瓦机构，整个装置只需要画三个零件

此图是用SolidWorks2015建模、装配、运动。用KeyShot 8渲染，原文件已分享。

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零件一：从动件（球形间歇轮）

建模步骤：

1.前视基准面上画圆。

2.旋转，所选轮廓：粉色区域。

3.前视基准面上画圆，直径：90.5 。

4.拉伸切除，完全贯穿两者。

5.圆周阵列特征。

6.新建基准面，参考前视基准面和右视基准面。

7.在新建基准面上画直槽口。

8.拉伸切除，完全贯穿两者。

9.圆周阵列。

10.在上视基准面上画圆，直径：50 。拉伸凸台，等距：110 ，方向一：成形到粉色面。

11.在底部拉伸一个直径：30 ，高度：20 圆柱体。

12.圆角，半径：2 。

13.圆角，半径：1 。

14.倒角：1*45度。完成，保存零件。

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零件二：驱动件

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零件三：基座

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装配体：

1.新建装配体，插入基座和驱动件，添加同轴心、重合配合。

2.插入球形槽轮，也是同轴心、重合配合。

运动算例：

3.运动算例，Motion分析。

4.给驱动件与从动件添加接触。

5.给驱动轴添加马达，转速：30 。

6.计算

7.完成。

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